伺服电机中电流环有什么作用

　　在直流调速系统中电流环的作用是什么，究竟是调速还是过电流保护？

　　在伺服系统中电流环的作用是用调节电流，以维持恒定力矩输出。

　　在整个系统中一般有外环速度环和内环电流环，前者依速度反馈定稳速度馈，后者根据电流变化定稳力矩。

　　在不同的使用场合下，电流环所起到的作用是不同的：

　　1、在启动大功率电机时，电流环可以起到限制启动电流的作用，但在转速稳定之后，电流环相当于断开。

　　2、在小功率场合，电流环起恒定转矩的作用，可以增加系统抗外扰的能力，比如摩擦或有阻转矩的场合。

　　从静态特性上看，电流环相当于一个电压-电流变换器。有电流给定，电流反馈，电流限幅，放大器等，最终输出是触发角。