工业控制
上位机和下位机是什么意思
上位机的意思是指可以直接发出操控命令的计算机,一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化。
下位机的意思是直接控制设备获取设备状况的计算机,一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。
上位机发出的命令首先给下位机,下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据,转换成数字信号反馈给上位机。上下位机都需要编程,都有专门的开发系统。
在概念上,控制者和提供服务者是上位机,被控制者和被服务者是下位机,也可以理解为主机和从机的关系,但上位机和下位机是可以转换的。通常上位机和下位机通讯可以采用不同的通讯协议,可以有RS232的串口通讯或者采用RS485串行通讯。
当用计算机和PLC通讯的时候,不但可以采用传统的D形式的串行通讯,还可以采用更适合工业控制的双线的PROFIBUS-DP通讯。采用封装好的程序开发工具就可以实现PLC和上位机的通讯,可以自己编写驱动类的接口协议控制上位机和下位机的通讯。
上位机和下位机是在嵌入式系统中经常用到的两个概念,它们分别指的是嵌入式系统中控制和处理高层功能的计算机和控制器,以及执行底层控制和数据采集的设备。
具体来说,下位机是指负责控制和采集实时数据的嵌入式设备或控制器,它们通常采用单片机、FPGA等低功耗、低成本的硬件平台,主要负责硬件控制和数据采集等任务。下位机的特点是实时性要求高、处理能力相对较低、功能相对单一。
而上位机则是指负责高层功能实现和控制的计算机或嵌入式系统,它们通常采用PC、嵌入式Linux等高性能的硬件平台,主要负责数据分析、处理、显示等高级功能。上位机的特点是处理能力强、功能丰富、灵活性高。
在实际的应用中,上位机和下位机之间需要通过串口、网络等方式进行通信,上位机通过通信协议与下位机进行数据交换和控制。上位机和下位机的合理配合可以实现更为复杂的嵌入式系统功能。
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