KUKA机器人修改：机器数据

驱动技术的许多机器数据在5.x中是系统变量，但在8.x中已不复存在。例如，它们要么被移动到XML文件中，要么被完全删除。

已移动到XML文件的系统变量无法再从KRL中读取。

只有控制器参数（$I_LG_PTP等）才能通过GET_SYSTEM_DATA（）或SET_SYSTEM_DATA（）进行读取/写入。

自5.x以来，有些单位发生了变化。

5.x中引用轴的系统变量是每个轴有一个数组元素的数组，在8.x中被特定于轴的文件替换，例如CtrlA＜驱动器号＞.xml

5.x：系统变量由1个机器基准组成，该基准指的是不同的轴。

8.x：一个XML文件包含多个涉及1个轴的机器数据。

如果系统中有外部轴，则会存在其他特定于轴的文件，例如CtrlE＜驱动器号＞.xml。

列Name8.x中带斜线的条目表示XML文件中的位置。

例：工具电机/监控/位置滞后=工具电机部分，监控子部分，参数位置滞后

示例：工具电机/监控/位置滞后

概述显示5.x中的重要机器数据（驱动技术）及其在8.x中的状态。

在列Name 5.x中未指定文件的机器数据位于文件$Machine.dat中。

已在Status 8.x列中输入“Open”（打开）的机器数据仍在处理中。

编辑：黄飞