六步方波控制波形赏析讨论

 

 

本文讨论的内容有以下几个方面： 1、大家都来晒晒方波驱动BLDC相电流波形，以及所采取的控制策略吧 2、晒晒06年做的BLDC相电流波形

第一个问题“大家都来晒晒方波驱动BLDC相电流波形，以及所采取的控制策略吧”讨论如下：

1 Avlicht

如题。 我先来吧，波形来自开环控制，在额定工作点运行，在整个调速范围内，根据功率的不同，采取不同的提前导通角来消除电枢反应，整个调速范围内，电机相电流波形基本保持一致，如下图所示。

论坛回复

2 amonghappy

楼主的提前导通角是怎么确定的呢，是算出功率，然后根据试验结果查表得来的么？

一致性如何？

3 archdevil

同问，导通角怎么确定的?
4 Avlicht

回复2 amonghappy

通过试验结果定，不同的电机，不同的功率点，提前导通角的数值是不一样的。

5 Avlicht

回复3 archdevil

具体做法是在设定点，通过上位机发送不同的提前导通角，看效果，最终确定当前设定点的实际导通角。

6 foretell

根據功率來調整...
所以你有回授電流訊號?

7 archdevil

不会吧，做试验来定，那不是每台负载都不一样，每个都要调整阿。

8 lbz0123

可以像二楼说的 先做试验然后建表 查表吧

9 Avlicht

使用场合一定，工作点也就定啦。

10 Avlicht

没有同行么？都晒晒吧

11 lbz0123

若负载变化是不是工作点就要调整

12 Avlicht

呵呵，是啊，可是我们的负载都是恒定的

13 lbz0123

那不是只有很简单的应用场合才可以？

14 Avlicht

回复13 lbz0123

固定的运用场合  不等于 简单的运用场合  是吧？

15 lbz0123

回复14 Avlicht

一般比较复杂的场合是指负载会频繁或剧烈变化的吧 恒定负载算是比较好的场合 那一般加速和定速的时候 需要的输出转矩也不太一样这个会有影响吗？

16 Avlicht

回复 15 lbz0123

个人认为复杂不复杂应该从系统功能、性能指标等方面出发。
从负载角度看，恒定负载相对频繁变化负载的确是简单。
肯定会有影响的，但是中间过渡过程相对而言比较短暂，基本可以忽略。

17 oift

你又开了个帖子啊，我找你那篇帖子是在google上搜“直流无刷 电流波形”，第三个就是，哈。。 把我最新的实验波形发上来吧，没做电流控制，额定转速33000rpm，我大概在三万转出头抓的波形，达到额定的时候比较紧张，没抓。。。波形都差不多 和你的比较应该超前没有你的多，看你的波形肯定超过30度了

图 1

18 Avlicht

回复17 oift

其实波形不是那么重要的，我们比较注重系统效率，在这个时候波形基本都不是平直的时候，有尖的时候效率反而要高些。

19 cchy025

楼主，那么理想的电流波形是怎么出来的？我一直都弄不出来。说说下，需要注意那几个方面？

20 hushunlin

波形很好，我一直整不出这样的波形，是方波控制还是弦波控制啊

21 huang9

楼主的波形是负载固定，我也来一个负载快速变化的波形，有三相相电压波形与一相相电流波形，图1为电流有效值为24.2A，峰值为34与-36A

图 2

22 huang9

图2中电流变化为25A，峰值38A

图 3

23 huang9

图3为有效值为30.2A，峰值为42A与-44A

图 4

24 huang9

图4为有效值为40.3A，峰值为62A.

图 5

25 huang9

图5有效值为46.7A，峰值为70A

图 6

26 huang9

图6为相电流有效值为53.3A，峰值为82A与-84A

图 7

27 huang9

图7有效值为55.6A，峰值为80A与-82A，此时开始限流，相电压出现PWM调制波

图 8

28 xiaoxiao201005

回复27 huang9

电压多大？有没有做过高压310v的？

29 zy1986

回复21 huang9

这个波形怎么做出来的？是调整反电动势还是调整什么？

30 huang9

回复28 xiaoxiao201005

18V的，只做过低压的

31 huang9

回复27 zy1986

根椐电流变化，实时改变超前角

32 millau_jia

直接HALL换相，电流波形末做任何改进。

图 9

第二个问题“晒晒06年做的BLDC相电流波形”讨论如下：

33 Avlicht

刚整理电脑,突然发现在2006年时做的BLDC相电流波形,还不错,和大家简单分享一下吧,看看示波器显示的时间,有的是晚上9点啊,一路走来可真不容易啊.电脑上第一手资料也很多,可惜没有时间进行好好整理和说明,待有时间了再和各位分享吧.

全开通电流波形

斩波电流波形1

斩波电流波形2

斩波电流波形3

论坛回复

34 hhzai

谢谢楼主分享，这是两两导通三相六状态控制的电流波形么

35 xiaoxiao201005

波形很不错，可否给大家贡献点你的优势部分？

36 Avlicht

回复34 hhzai

是的，经典的三相六状态导通方式

37 rainrun

正反转的有没有？我测试波形跟你不一样，正反转区别较大

38 Avlicht

回复35 xiaoxiao201005

不知道各位对什么感兴趣?其实也没有什么特别的了,加提前导通角,波形就会变化了,加的大小就看你的目的了,如果要波形好看,你可以调整到你想要的波形就好;如果为了弱磁控制,达到弱磁目的即可,但不要超过60度电角度,否则会出问题的;如果为了消除磁场畸变,个人认为把反电势控制在功率器件可以接受的反压范围即可.

39 Avlicht

回复 37 rainrun

正反转的控制原理都是一样的,出来的波形自然也是一样的了,如果不一样,个人认为你的霍尔位置传感器安装有较大误差,没有"对位". 正反转控制最简单的方法是将位置信号的逻辑取反即可

40 xiaoxiao201005

回复39 Avlicht

你这个是有霍尔传感器的控制？

41 gyc198215

波形太标准了，让人嫉妒的。

42 无双个妹

回复38 Avlicht

我们是根据转子位置，然后导通相应的两项，比如AtoB,怎么加提前导通的角度呢？难道把霍尔传感器变一下，就是加提前导通角吗？而且这个角度应该是多大呢？

43i_pighead

关于提前角度，是不是需要根据电机的不同进行调整。
这个波形是用电流表测出来的？

44 zy1986

这种波形的电机是如何做出来的，要优化哪些方面？楼主能给讲解下么

45 buxk007

带霍尔传感器，两两导通六状态换向，怎么加加提前导通角，
另外你的速度和电流闭环了吗，对波形有影响吗

46 yuanxiyun

基本情况介绍：首先本人做水泵控制器时，也是采用方波控制（6步换相法），也同样遇到逆变桥的支撑电解电容C1(见下图)发烫，当时的开关频率为16K,使用电流探头测量C1的正极引脚的充放电流，当输入电流为20A,转速4000转，转矩0.5N时，发现C1的充放电流的RMS值为1.5A(超过了C1电容的纹波电流参数1A),对外表现为电容严重发烫。观察C1的充放电流波形发现很大一部风成分是换相瞬间，关断相绕组的电感通过MOS体二极管续流形成的对电容充电，从而形成的C1电容的纹波电流，这一部分换相电流纹波占主要成分，另一部份电流纹波的频率和开关频率一样，这部分传导电流纹波可以通过提高开关频率而比较明显的减小。但是换相电流纹波确实始终减小不了。同时你看我主功率回路，发现我的电容C1(470uF@50V)通过一个电感和VH端隔开，所以C1的纹波电流的RMS 只有1.5A，但是我将C1移至C20和C21中间时，C1的电流纹波就有10A,此时提高频率也没有用。此问题一直没有根除，不知你现在解决了吗？

现在准备这样试验：

通过分析换相电流纹波占主要部分，而换相电流纹波和换相转矩的波动密切相关，我准备通过将PWM调制方式由H(pwm)---L（ON）,更改前60°PWM-后60°ON，上下管交替，大量文献表明这样的调制方式换相转矩波动最小，同时加大换相提前角，一起减小换相转矩波动，从而减小C1换相电流纹波.希望能够交流非常感谢。

47 18201975434

回复 46 yuanxiyun

到处刷帖，还以为你要卖钱呐哈哈

48 yuanxiyun

回复47 18201975434

我这支撑电容发烫的问题，前辈可以指点下吗?

49 18201975434

回复48 yuanxiyun

和你说过了啊，电感换大一点看看，你这样频率太快了，电感储能太小了，我们用2mH的

50 18201975434

回复48 yuanxiyun

还有，你有问题可以单独发一个帖子谈论，弄得到处贴你的东西算怎么回事啊，自己发帖经验长得还快

51 Avlicht

回复48 yuanxiyun

换薄膜电容试试呢

52 yuanxiyun

回复51 Avlicht

好的，感谢指点。 

　　审核编辑：汤梓红