JTAG 连接器和接口

　　JTAG 没有标准连接器。通常情况下，“JTAG 连接器”是标准的公头，例如 0.1” 头或更细间距的头。正如我们所见，运行 JTAG TAP 只需要四个（或五个）引脚。但是，用于与 TAP“通信”的设备（称为JTAG 接口）也需要电源和接地连接，如果需要，设计人员可以在 JTAG 接头上包括其他连接。

　　那么，给定一块电路板，设计人员应该如何提供 JTAG 访问？而且，给定一块新电路板，您应该在哪里寻找 JTAG 连接器？

　　尽管 JTAG 接口没有一种标准接头，但制造商之间已或多或少地标准化了几种接头类型。其中包括ARM JTAG 20、ARM JTAG 14、TI JTAG 14、STMicroelectronics 的 STDC14、Infineon 的OCDS 16 针接头［pdf］、 CoreSight 10、CoreSight 20、MIPI 34和Mictor 38 。 Segger 将其J-Link 和 J-Trace 连接器定义为与 ARM JTAG 20 几乎相同。

　　大多数接头是带护罩或无护罩的公头，具有 10、14 或 20 个引脚，引脚间距为 0.1” 或 0.05”。示例如图 1 所示。

　　

　　图 1.用于连接到 JTAG 接口的通用接头。

　　图 2 显示了各种 JTAG 接口（上面链接）的引脚布局。在这里您可以找到 JTAG（TDI、TDO、TCK、TMS、nTRST）以及串行线调试（SWDIO、SWCLK、SWO）的标准引脚），以及用于调试的附加功能，如跟踪。

　　

　　图 2.各种 JTAG 接口的引出线，在本例中显示在 0.1” 带护罩的公头上。

　　添加的引脚中特别值得注意的是 nSRST（完全系统复位），它强制目标完全复位，以及 VTREF（电压目标参考），连接到目标电源轨以进行 JTAG 接口硬件电平转换。

　　JTAG 接口

　　市场上有几种 JTAG 接口（也称为 JTAG 调试探针）。在开源硬件领域，有Black Magic Probe 或 BMP，由 1BitSquared 和 Black Sphere Technologies 开发，用作 ARM JTAG 接口，拥有庞大而活跃的社区支持。Black Magic Probe 也可以指任何已将其固件替换为Black Magic Probe 固件的JTAG 接口。

　　Segger 广泛使用的商用调试探针包括J-Link （如图 3 所示）和J-Trace，这是一种更先进、功能更强大的调试探针，适用于工业应用。J-Link 的教育许可证价格低于 100 美元，商业应用的价格在 400 到 1，000 美元之间，而 J-Trace 的价格在 1，700 美元到 2，500 美元之间。

　　特定供应商还将为其产品销售 JTAG 接口。STMicroelectronics 为其 STM8 和 STM32 产品提供 STLINK 系列（包括STLINK/V2和STLINK-V3SET），Atmel（现为 Microchip）提供Atmel-ICE，NXP 提供S32 Debug Probe——不胜枚举。

　　FPGA 也使用 JTAG 将比特流到设备/存储器上，但这些接口通常称为电缆。示例包括 Xilinx 的Platform Cable II 和 Altera 的 FPGA 电缆，以前称为 USB-Blaster II，现在更名为 Intel FPGA Download Cable II。