PSOC6-GPIO的控制

GPIO是一种具有输入和输出功能的数字引脚,简称IO口。

IO口一般具有以下几个功能模式:

1. 输入上拉:内部具有弱上拉，也就是高电平输入模式。
2. 输入下拉:内部具有弱下拉，也就是低电平输入模式。
3. 输入:只具有读取io口电平功能，同时引脚悬空，容易被外部影响而改变电平状态。
4. 模拟输入:输入功能从数字变为模拟。
5. 输出:IO口具有输出功能，高低电平的输出。
6. 推挽输出:IO口利用功率管进行驱动、
7. 开漏输出:IO口的低电平具有输出功能，而高电平则变为悬空，也就是隔离。
8. 复用开漏输出:将IO口交由外设处理开漏输出。
9. 复用推挽输出:将IO口交由外设处理推挽输出。

我们基于上一个项目所使用的demo继续。

名称	值	详细
PIN_MODE_OUTPUT	0x00	输出
PIN_MODE_INPUT	0x01	输入
PIN_MODE_INPUT_PULLUP	0x02	输入上拉
PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN	0x03	输入下拉
PIN_MODE_OUTPUT_OD	0x04	开漏输出

我们开始初始化定时器吧!

#define HWTIMER_DEV_NAME   "time2"     /* 定时器名称 */

/* 定时器超时回调函数 */
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion!n");
    rt_kprintf("tick is :%d !n", rt_tick_get());

    return 0;
}

static int hwtimer_sample(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */
    rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */
    rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */

    /* 查找定时器设备 */
    hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
    if (hw_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 以读写方式打开设备 */
    ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("open %s device failed!n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return ret;
    }

    /* 设置超时回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);

    /* 设置模式为周期性定时器 */
    mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set mode failed! ret is :%dn", ret);
        return ret;
    }

    /* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */
    timeout_s.sec = 0;      /* 秒 */
    timeout_s.usec = 1000;     /* 微秒 */

    if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
    {
        rt_kprintf("set timeout value failedn");
        return RT_ERROR;
    }

    /* 延时3500ms */
    rt_thread_mdelay(3500);

    /* 读取定时器当前值 */
    rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
    rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %dn", timeout_s.sec, timeout_s.usec);

    return ret;
}				

我们进入rtthead进行组件设置,打开time的组件和硬件使能即可！

硬件定时器设置驱动程序开启

我们修改定时器回调函数的内容!

/* 定时器超时回调函数 */
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    //rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion!n");
    //rt_kprintf("tick is :%d !n", rt_tick_get());
    ledDelay++;
    if(ledDelay    >=ledDelayVal){
        ledDelay=0;
        ledStatus=~ledStatus;
    }
    buttonShadeTime++;
    if(buttonShadeTime    >=buttonShadeTimeVal){
        buttonShadeTime=0;
        buttonShadeFlag=1;
    }
    mnbn1S++;
    if(mnbn1S    >=mnbn1SVal){
        mnbn1S=0;
        rt_kprintf("button is :%d !n", rt_pin_read(Button_PIN));
    }
    return 0;
}

我们添加方法:

#define LED_PIN     GET_PIN(0, 0)
#define Button_PIN  GET_PIN(5,0)
#define ledDelayVal 500
unsigned char buttonDownFlag=0;
unsigned char ledDownFlag=0;
unsigned short ledDelay=0;
unsigned char ledStatus=0;
#define buttonShadeTimeVal 10
unsigned char buttonShadeTime=0;
#define buttonShadeCountVal 5
unsigned char buttonShadeCount=0;
unsigned char buttonShadeFlag=0,buttonFinshFlag=0;
unsigned char buttonDownLast=0;
#define mnbn1SVal 1000
unsigned short mnbn1S=0;
#define HWTIMER_DEV_NAME   "time2"     /* 定时器名称 */
void ButtonShadeHandler(void){
    if(!buttonShadeFlag){
           return;
    }
    buttonShadeFlag=0;
    if((!rt_pin_read(Button_PIN))==buttonDownLast){
        buttonShadeCount++;
        if(buttonShadeCount    >=buttonShadeCountVal){
            buttonShadeCount=0;
            buttonFinshFlag=1;
        }
    }else{
        buttonDownLast=!rt_pin_read(Button_PIN);
        buttonShadeCount=0;
    }
}
void ButtonHandler(void){
    if(!buttonFinshFlag){
           return;
    }
    buttonFinshFlag=0;
    if(!buttonDownLast){
      if(!buttonDownFlag){
       buttonDownFlag=1;
       ledDownFlag=~ledDownFlag;
      }
   }else{
      buttonDownFlag=0;
   }
}

我们修改main方法为:

int main(void)
{
    rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(Button_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    hwtimer_sample();
    while(1)
    {
        ButtonShadeHandler();
        ButtonHandler();
        if(!ledDownFlag){
            if(!ledStatus){
                rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
            }else{
                rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
            }
        }else{
            rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
        }

    }
}

运行效果:

点击P5.0接口的button来实现主板的灯控制！按一下开始闪烁，按一下关。

运行效果

　　审核编辑：汤梓红