嵌入式技术
#include … … //定义变量 unsigned char value;//全局变量 … //定义函数 //这是本模块第一个函数,起到延时作用,只供本模块的函数调用,所以用到static关键字修饰 /********************延时子程序************************/ static void delay (uint us) //delay time {} //这是本模块的第二个函数,要在其他模块中调用 /*********************写字符程序************************** ** 功能:向LCD写入字符 ** 参数:dat_comm 为1写入的是数据,为0写入的是指令 content 为写入的数字或指令 ******************************************************/ void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content) {} …… …… /***************************** END Files***********************************/ 注:此处只写出这两个函数,第一个延时函数的作用范围是模块内,第二个,它是其它模块需要的。为了简化,此处并没有写出函数体. .h文件中给出模块的接口.在上面的例子中, 向LCD写入字符函数:wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content)就是一个接口函数,因为其它模块会调用它,那么.h文件中就必须将这个函数声明为外部函数(使用extrun关键字修饰),另一个延时函数:void delay (uint us)只是在本模块中使用(本地函数,用static关键字修饰),因此它是不需要放到.h文件中的。 .h文件格式如下:
//声明全局变量 extern unsigned char value; //声明接口函数 extern void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content); //向LCD写入字符 …… /***************************** END Files***********************************/ 这里注意三点:
在keil 编译器中,extern这个关键字即使不声明,编译器也不会报错,且程序运行良好,但不保证使用其它编译器也如此。强烈建议加上,养成良好的编程规范。
.c文件中的函数只有其它模块使用时才会出现在.h文件中,像本地延时函数static void delay (uint us)即使出现在.h文件中也是在做无用功,因为其它模块根本不去调用它,实际上也调用不了它(static关键字的限制作用)。
注意本句最后一定要加分号”;”,相信有不少同学遇到过这个奇怪的编译器报错: error C132: 'xxxx': not in formal parameter list,这个错误其实是.h的函数声明的最后少了分号的缘故。
#include“lcd_device.h //包含液晶驱动程序头文件,之后就可以在该.c文件中调用//lcd_device.h中的全局函数,使用液晶驱动程序里的全局//变量(如果有的话)。 … //调用向LCD写入字符函数 wr_lcd (0x01,0x30); … //对全局变量赋值 value=0xff; …
#ifdef xxx_GLOBALS #define xxx_EXT #else #define xxx_EXT extern #endif .H 文件中每个全局变量都加上了xxx_EXT的前缀。xxx 代表模块的名字。 该模块的.C文件中有以下定义:
#define xxx_GLOBALS #include "includes.h" 当编译器处理.C文件时,它强制xxx_EXT(在相应.H文件中可以找到)为空,(因为xxx_GLOBALS已经定义)。 所以编译器给每个全局变量分配内存空间,而当编译器处理其他.C 文件时,xxx_GLOBAL没有定义,xxx_EXT 被定义为extern,这样用户就可以调用外部全局变量。为了说明这个概念,可以参见uC/OS_II.H,其中包括以下定义:
#ifdef OS_GLOBALS #define OS_EXT #else #define OS_EXT extern #endif OS_EXT INT32U OSIdleCtr; OS_EXT INT32U OSIdleCtrRun; OS_EXT INT32U OSIdleCtrMax; 同时,uCOS_II.H 中有以下定义:
#define OS_GLOBALS #include “includes.h” 当编译器处理uCOS_II.C 时,它使得头文件变成如下所示,因为OS_EXT 被设置为空。
INT32U OSIdleCtr; INT32U OSIdleCtrRun; INT32U OSIdleCtrMax; 这样编译器就会将这些全局变量分配在内存中。当编译器处理其他.C 文件时,头文件变成了如下的样子,因为OS_GLOBAL没有定义,所以OS_EXT 被定义为extern。
extern INT32U OSIdleCtr; extern INT32U OSIdleCtrRun; extern INT32U OSIdleCtrMax; 在这种情况下,不产生内存分配,而任何 .C文件都可以使用这些变量。这样的就只需在 .H文件中定义一次就可以了。
在函数体,一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
在模块内(但在函数体外),一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问,但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。
在模块内,一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是,这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。
/*module1.h*/ int a = 5; /* 在模块1 的.h 文件中定义int a */ /*module1 .c*/ #include "module1.h" /* 在模块1 中包含模块1 的.h 文件 */ /*module2 .c*/ #include "module1.h" /* 在模块2 中包含模块1 的.h 文件 */ /*module3 .c*/ #include "module1.h" /* 在模块3 中包含模块1 的.h 文件 */ 以上程序的结果是在模块1、2、3 中都定义了整型变量a,a 在不同的模块中对应不同的地址元,这个世界上从来不需要这样的程序。正确的做法是: 代码二:
/*module1.h*/ extern int a; /* 在模块1 的.h 文件中声明int a */ /*module1 .c*/ #include "module1.h" /* 在模块1 中包含模块1 的.h 文件 */ int a = 5; /* 在模块1 的.c 文件中定义int a */ /*module2 .c*/ #include "module1.h" /* 在模块2 中包含模块1 的.h 文件 */ /*module3 .c*/ #include "module1.h" /* 在模块3 中包含模块1 的.h 文件 */ 这样如果模块1、2、3 操作a 的话,对应的是同一片内存单元。 注:一个嵌入式系统通常包括两类(注意是两类,不是两个)模块:
硬件驱动模块,一种特定硬件对应一个模块;
软件功能模块,其模块的划分应满足低偶合、高内聚的要求。
审核编辑:汤梓红
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