探讨智能驾驶提当下双目视觉传感器技术

伙伴分享了汽车软硬件的创新成果，共同聚焦智能汽车大时代大潮下的产业格局新动向。  

从辅助驾驶到自动驾驶，传感器融合是大势所趋，其中，双目视觉传感器集合了雷达与单目摄像头的各自优势。近日，在黑芝麻智能举办的“2023智能汽车芯片高峰论坛”上，中科慧眼科技有限公司技术总工孙钊发表题为《3D智能驾驶视觉解决方案》的主题演讲，和与会的企业共同探讨双目视觉传感器为当下智能驾驶提供的解决策略。

中科慧眼完全自主知识产权产品系列涵盖：双目视觉点云相机、AEB 主动安全系统、限高预警系统、路面预瞄系统等。基于立体视觉的ADAS 系统已获得多家商用车厂前装定点，解决方案在房车、公交、渣土等专用车领域已装车近 10万台。早在2017年，中科慧眼即加入Apollo生态。今年初，中科慧眼与黑芝麻智能联合研发的限高防撞预警系统获国内大型主机厂专用车底盘项目前装量产定点。

孙钊介绍，中科慧眼自研的双目传感器，具有高质量的光学成像效果、高精度的点云数据，是一款更加稳定，性价比更高的一款视觉传感器。在这些基础之上，中科慧眼的双目视觉点云相机能在逆光、暗光，甚至是在进出隧道的高动态场景下提供高质量的成像；中科慧眼采用可见光和红外光融合的解决方案，克服传感器难以在暗光或弱纹理场景下获取清晰图像数据的痛点。在精度方面，中国计量科学研究院的数据显示，中科慧眼双目视觉点云相机在100m内，最大测距误差<3%。

目前，在无人驾驶领域，中科慧眼双目视觉点云已有客户包括百度与金龙客车合研的阿波龙微循环巴士、新石器无人送货车、北京环卫局无人清扫车、爱上集团无人警巡车、江铃集团无人客车、金龙客车无人大巴、比亚迪无人巴士等。在智能驾驶领域，已有客户包括上汽大通、宇通客车、金龙客车、金旅客车、比亚迪、江铃集团、浙江新吉奥、爱驰汽车、一汽解放、一汽红旗等。

主动安全系统方面，中科慧眼L2+主动安全系统与国内数十个公交集团合作并交付数万辆，为全国各地公交车保驾护航；与国内多地出租车、驾校车等乘用车合作商业落地；与国内各地货运领域合作并交付近万辆，包括牵引车、矿山车、危化品运输车等特种商用车辆，为全国各地货运物流行业保驾护航。孙钊表示，中科慧眼将推出支持车路协同的城市级L2+主动安全系统，利用车端感知、路侧感知以及主动安全功能，进一步降低城市事故率。目前，中科慧眼也正在寻求与更多智慧城市合作，在国内落地城市级L2+主动安全系统 。

中科慧眼的限高预警系统，能够通过CANFD对外发送预警信息，主要应用在量产交付的车型上，包括房车、长途巴士、重型卡车等。

路面预瞄系统则基于路面状态 3D 重建，能实现路面高程检测、路面冲击激励检测、地形环境检测 、路面通行性检测，可以引导车辆的主动/半主动悬架，实时调节各车轮减震器阻尼、车身姿态升降、车辆行驶中的动力分配模式；赋能悬架调节系统和底盘控制系统，改善驾乘体验，增进汽车行驶过程中的操作平稳性和乘坐舒适性。

对于非标障碍物检测，孙钊指出，双目视觉传感器有效弥补了数据驱动的 AI 算法在泛化性能上的短板，深度学习模型与视差点云技术的结合，极大扩张了视觉传感器的工作边界。无论是静止状态，还是运动状态下，双目视觉传感器都可以准确识别各类非标准障碍物目标，并根据自身车辆运动状态，可以实现针对行驶轨迹上重点目标障碍物的实时状态跟踪。在此基础上，可以进一步实现路面通行性检测、透明底盘功能、 城市NOA等更高级别的感知任务。

中科慧眼的合作伙伴几乎涉及到产业链条内的各个行业，孙钊表示，中科慧眼提供立体视觉传感器和差异化的3D视觉解决方案，将与ADAS、毫米波雷达、激光雷达（LiDAR）、域控制器、悬架控制、智能底盘、自动驾驶、路径规划、行泊一体、智能座舱领域的生态伙伴合作，共同迈向智慧交通新时代。

编辑：黄飞