码垛机器人的功能特点及故障原因分析

　　随着工业的快速发展，码垛机器人作为制造业中最重要的机器之一，在工业中得到了广泛的应用。今天为大家解读码垛机器人的功能特点和故障排除。

　　码垛机器人的功能特点

　　1.结构简单，零件少。因此，零件的故障率低，性能可靠，易于维护，库存量低。

　　2.占地面积小，适合客户车间生产线，可预留较大的存储区域。可堆叠机器人可以安装在有限的空间内并有效使用。

　　3.适用性强。如果客户平板电脑的尺寸、体积、形状和总尺寸发生变化，则只应对触摸屏进行不影响客户正常生产的微小更改。机械叉车非常烦人，甚至无法更换。

　　4.低功耗。通常，机械托盘机的性能约为26千瓦，托盘机器人的性能约5千瓦，这大大降低了客户的运营成本。

　　5.所有控制都可以在控制柜显示屏上进行操作，操作非常简单。

　　6.只要有一个起点和放置点，教学方法就简单易懂。

　　码垛机器人的故障原因如下：

　　1.光电开关到位时无信号。

　　处理方法：检查光电开关的发送端和接收端是否对齐，光电反射开关和反射板是否对齐，正反射开关与被观察物体的距离是否合适，是否有异物阻挡。光电开关：检查连接线是否松动或断裂，开关是否损坏。

　　2.检查叉车的机电电磁阀是否有错误？

　　解决方案：处理堆叠机器人错误时要注意安全。如果设备运行异常，请按下控制面板或现场的停止按钮，以避免错误启动。

　　3.当气缸移动时，气缸的磁性开关没有信号。

　　解决方法：如果磁环开关的位置错误，请连接磁环开关以点亮指示灯，然后连接磁环交换机。油缸杆未完全固定或拉回到原始位置，因此调整油缸密封件，使油缸杆伸出或完全缩回。

　　此外，如果码垛机器人的零件损坏，可以更换备件。生产线正常运行后，可以对损坏的零件进行维修，以防止生产。严禁在未按下停止按钮的情况下接近设备，以免造成人身伤害。