Harmonic高性能行星齿轮减速机应用分析

一种基于精密行星齿轮减速机HarmonicPlanetary和谐波齿轮传动HarmonicDrive、并实现了从低到高丰富减速比和较宽转矩容量的伺服电动机用高性能齿轮箱。

产品采用简单的一按式安装，实现高精度，满足广泛领域的多种应用需求。

01

HarmonicPlanetary HPN系列

采用以高精度・高刚性为特点的行星减速机HarmonicPlanetary的伺服电机用齿轮箱型。

尺寸型号：11,14,20,32,40

减峰值转矩：9Nm～752Nm

减速比：单级：3～10  双级：15～50

背隙：单级减速：3分,5分以下   双级减速：3分,5分,7分以下

高效率：90%以上

可匹配各种品牌伺服电机：安川电机/三菱电机/松下电机/台达/三星

02

HarmonicPlanetary HPG 系列

采用以高精度・高刚性为特点的行星减速机HarmonicPlanetary的伺服电机用齿轮箱型。

型号：11,14,20,32,50,65

峰值转矩：5Nm～3200Nm

减速比：单级减速=3~9　双级减速=11～50

小背隙：标准：3分以下　特殊：1分以下

高效率：90%以上（型号：11,14为85%）

较高输出侧轴承的负载容量：输出侧采用了专门一体设计的高刚性交叉滚子轴承，在具有较大负载容量（力矩容量）的同时，还实现了较高的端面跳动精度。

可匹配各种品牌伺服电机：安川电机/三菱电机/松下电机/台达/三星

03

HarmonicPlanetary HPGP 系列

采用以高精度・高刚性为特点的行星减速机HarmonicPlanetary的伺服电机用齿轮箱型与以往的行星齿轮减速机HPG系列相比，实现了约33%的转矩提高。

尺寸型号：11,14,20,32,50,65

峰值转矩：12Nm～3940Nm

减速比：单级减速=４.５　双级减速=11～45

小背隙：标准：3分以下　特殊：1分以下

高效率：90%以上（型号：11,14为85%）

较高输出侧轴承的负载容量：输出侧采用了专门一体设计的高刚性交叉滚子轴承，在具有较大负载容量（力矩容量）的同时，还实现了较高的端面跳动精度。

可匹配各种品牌伺服电机：安川电机/三菱电机/松下电机/台达/三星

04

Harmonic CSG-GH系列

是搭载了适合各公司伺服电机的有一按式安装特长的高刚性轴承（交叉滚子轴承）的组合型。

尺寸型号：14,20,32,45,65

峰值转矩：CSG-GH系列：23Nm～3409Nm

减速比：CSG-GH系列：50～160　

零背隙

高定位精度：重复定位　±4～±10arc sec

可匹配各种品牌伺服电机：安川电机/三菱电机/松下电机/台达/三星

05

Harmonic CSF-GH系列

是搭载了适合各公司伺服电机的有一按式安装特长的高刚性轴承（交叉滚子轴承）的组合型。

尺寸型号：14,20,32,45,65

峰值转矩：CSF-GH系列：18Nm～2630Nm

减速比：CSF-GH系列：50～160

零背隙

高定位精度：重复定位　±4～±10arc sec

可匹配各种品牌伺服电机：安川电机/三菱电机/松下电机/台达/三星

应用领域

HarmonicPlanetary 在半导体•液晶制造设备、机器人、机床等需要精密运动控制的前沿领域得到广泛应用。

 

HarmonicDrive广泛应用于半导体、液晶制造装置、机器人、机床等要求精密运动控制的尖端领域。

（HPF系列）

在继承HPG系列的优异性能、规格的基础上，全新发掘出中空轴结构这一形状的优点。由于输入输出轴为同轴上的贯通孔，因此，装置设计能够实现小型化，可让配管、配线、激光等穿过，与滚珠丝杆组合使用等，满足用户的多种需求。

编辑：黄飞