Tensilica 助力汽车雷达开发

 

本文翻译转载于：Cadence blog

作者：Paul McLellan

   

在 Linley Fall 处理器大会上，Cadence 的 David Bell 展示了如何利用 Tensilica ConnX DSP 实现汽车雷达处理的定制化。

 

适合汽车应用的传感器主要有四种类型：相机、激光雷达、毫米波雷达和超声波。如上图所示，这些传感器各有优缺点。不过，各类传感器是互补的，组合使用就能在各项参数指标拿到“全绿”。上方橙色蜘蛛图展示了雷达的优缺点，这是 David 演讲的重点。

雷达的基本原理如上图所示。雷达发射波束，波被物体反射，然后反射回来由雷达进行分析。

通过复杂的数字信号处理，我们从雷达获取三项所需的数据：

距离判断：目标有多远？

速度测定：目标相对于雷达的运动速度有多快？

角度测定：目标在什么方向上运动？

利用调频连续波（frequency modulated continuous wave, FMCW）雷达，我们可以确定这三项参数。一个 FMCW 调频周期是一个可变频率，在本例中雷达的范围是 77GHz 到 78GHz。

三者中最简单的是距离判定。反射信号从发射信号的延迟可以直接用来计算往返时间，从而计算到物体的距离（基于光速）。

要测量目标的速度，雷达需要发送两个调频信号。中频信号在线性调频之间的相位变化会对应目标的速度（在单个线性调频持续时间内目标位置的变化）。

角度测定是最复杂的参数。它需要两个或更多的接收天线，才能计算出两个天线处接收信号之间的相位差。

 

 

Tensilica ConnX DSP 产品家族

           

上述列出了 Tensilica 家族从音频到视觉，再到人工智能的完整产品。红色圈出的是 ConnX DSP 家族，用于雷达、激光雷达和通信。

         

上图展示了 Tensilica ConnX DSP 家族的所有产品。120 和 110 都是新产品。所有产品软件互相兼容。处理器已通过 ISO 26262 ASIL-B 或 ASIL-D 认证。

         

上面列出了适用于 ConnX 处理器的软件库。

 

 

案例

   

上图所示为瑞萨 RH850/V1R-M 使用旧版 Tensilica BBE32 核心的实例。

 

 

总结

     

如需了解更多信息，请参见 ConnX DSP 产品页面

https://www.cadence.com/en_US/home/tools/ip/tensilica-ip/connx-dsps.html

（您可将链接复制至浏览器打开）

 

关于 Cadence

 

Cadence 是电子系统设计领域的关键领导者，拥有超过 30 年的计算软件专业积累。基于公司的智能系统设计战略，Cadence 致力于提供软件、硬件和 IP 产品，助力电子设计概念成为现实。Cadence 的客户遍布全球，皆为最具创新能力的企业，他们向超大规模计算、5G 通讯、汽车、移动设备、航空、消费电子、工业和医疗等最具活力的应用市场交付从芯片、电路板到完整系统的卓越电子产品。Cadence 已连续九年名列美国财富杂志评选的 100 家最适合工作的公司。如需了解更多信息，请访问公司网站www.cadence.com。

 

 

2023 Cadence Design Systems, Inc. 版权所有。在全球范围保留所有权利。Cadence、Cadence 徽标和 www.cadence.com/go/trademarks 中列出的其他 Cadence 标志均为 Cadence Design Systems, Inc. 的商标或注册商标。所有其他标识均为其各自所有者的资产。