Dalsa线阵相机调试手册

Dalsa线阵相机调试手册

文章结构如下，本文章将介绍1-8 1.相机型号参数 2.相机软件安装 3.编码器连接方式 4.采集卡说明 5.软件与相机设备选择 6.Board面板设置（提前设置参数） 7.Attached Camera参数设置 8.触发脉冲、图像被压缩或者拉伸、分倍频设置

1.相机型号参数

相机：线16k CL

分辨率：16384 x 1

像素大小：3.52 μm x 3.52 μm

麦克斯行费率：48 千赫

镜头安装（螺纹）：M72 x 1

产品编号：LA-CM-16K05A-xx-R

注：现场采用的相机型号即为上表1.1型号参数所示，相机型号为LA-CM-16K05A。其中LA是系列名称，CM是指黑白相机（CC是彩色），K就是个单位（1024）。

本次项目调试使用的线阵相机是Dalsa的LA-CM-16K05A。

2.相机软件安装

2.1首先会拿到商家给的一个驱动压缩包，解压出来可以看到三个.exe文件，如图2.1所示。

图2.1 驱动解压文件

2.2首先安装Sapera_LT_8.30_SDK.exe （摄像机接口应用程序），安装完成后出现如图2.2所示图标。

注：Sapera_LT_8.30_SDK.exe是一个采集demo。

图2.2 Sapera_LT_8.30_SDK安装完成图标

2.3然后安装Xtium-CL_mx4_1.11.00.0161.exe （帧抓取器），安装完成后出现如图2.3所示图标。

注：Xtium-CL_mx4_1.11.00.0161.exe是管理文件应用程序

图2.3 Xtium-CL_mx4_1安装完成图标

2.4通过以上步骤，软件安装已经完成（打开相机采集只需要双击Sapera CamExpert即可，图2.2图标）。

3.编码器连接方式

3.1编码器参数

1.编码器型号：E6B2-CWZ1X 2.输出形式：线性驱动器输出 3.电源电压：5V 4.作用：配合相机行频率，控制相机采集速度

3.2编码器线色对应端子名，如下图3.2所示。

图3.2 编码器线色对应端子名

3.3编码器与触发线的连接方式，如下图3.3所示。

图3.3 连线方式

4.采集卡说明

4.1采集卡是电脑主机中的一个外接口，负责获取信号到电脑上并存储图片。

4.2采集卡LED灯显示状态描述，如下表4.2所示。

表4.2 LED灯显示状态

4.3LED红灯表示：相机未连接。

解决方案：

1. 检查相机和采集卡接线

2. 连接打开软件，调整参数，连接相机。调整之后无反应，则更换主机。（软件中需要选择采集卡和线阵相机型号）

5.软件与相机设备选择

5.1双击图标Sapera CamExpert，运行软件。

5.2设置采集卡类型，如下图5.2红框标注所示。

图5.2 采集卡类型

注：①Device中先选择Xtium-CL_MX4_1,再选择CameraLink Full Mono。

②Xtium-CL_MX4_1：采集卡采集类型；

③CameraLink Full Mono：黑白相机；

④Mono下边四个相机型号分别表示彩色相机的传输模式几种不同类型。

5.3打开config配置文件，如下图5.3所示，会看到config中有三个Teledyne DALSA。

图5.3 config文件

注：第一个Teledyne DALSA是官方自带。下方的两个Teledyne DALSA, 用户设置完，点保存就会生成一个此文件。配置好以后保存，只留一个，以后可以直接选择这个。

5.4设置config，即选择一个相机文件。我们应该选择LA_CM_08K08A_00_R的FreeRun,如下图5.4所示。

图5.4 config设置

注：因为默认配置里没有16K的配置，而16K的芯片大小与8K一样，采集方式一样。只是像元数不同，所以可以先选8K的然后改像素参数变成16K的。（当然，这个选项可以不选，直接在下面采集卡信息栏和相机信息栏自己配置（）这需要对相机和采集卡得参数比较熟悉，不推荐）

5.5设置连接相机，如下图5.5所示，选中Settings，选择Type，选中Auatomatic Detection（搜索连接相机）。

图5.5 连接相机

5.6相机连接完成后，在Parameters参数中会出现Attached Camera如图5.6所示。

图5.6 相机连接成功标志

6.Board面板设置（提前设置参数）

6.1Basic Timing中芯片参数设置（修改参数为16384），如下图6.1所示。

图6.1 芯片参数设置

注：芯片参数是指相机的感光芯片的像元个数，NK=1024*N。

6.2Advanced Control中设置信号源类型、相机控制方式、触发方式、控制采集的信号个数，如下图6.2所示。

图6.2 Advanced Control参数设置

注：①信号源类型Line Sync Source:Shaft Encoder input编码器输入；

②相机控制方式：Line Trigger线路触发；

③触发方式：Method1, 线积分方式适合复杂场合应用；线触发方式适合简单场合应用；

④控制采集信号个数：Pulse #1, 取决于上面的触发方式，线触发只需要一个，线积分需要两个或多个。需要多个的就会用到CC1/2/3/4。

6.3External Trigger设置，如下图6.3所示。

图6.3 External Trigger设置

注：①丢沿，每n+1个信号丢n个。

②倍频，原有的频率乘几倍。（1倍,2倍,4倍,8倍16倍,32倍可选）。

6.4Image Buffer and ROI设置，如下图6.4所示。

图6.4 Image Buffer and ROI设置

注：6.4Image Buffer and ROI设置主要是设置画幅高和宽，刚开始调节线阵相机画面有无和景深时，我们可以减小画幅，调节焦距，使相机处于比较清晰的位置。同时也增大了帧率。

7.Attached Camera参数设置

7.1I/O Control设置触发模式开关，如下图7.1所示。

图7.1 触发模式开关

7.2相机打开设置，如下图7.2所示。

图7.2 相机开关设置

注：相机画面全黑(或者不可以出现画面)

解决方法1：调节光圈（4为最大）

解决方法2：线阵相机的采图区域(一条线)是否与光源的透过线垂直在同一水平线（尝试手电筒照镜头，如果亮表明不在同一直线上）

解决方法3：光源控制器强度是否打开或者比较暗

7.3Camera Control设置，设置曝光时间和增益，如下图7.1所示。

图7.3 Camera Control设置

注：①Exposure Time:曝光时间

②Gain:增益

总结：增大画幅或者增大曝光时间会降低行频，帧率随之降低。

7.4编码器在软件触发成功的标志：有信号、有频率，如下图7.4所示。

图7.4 编码器成功运行标志

注：编码器滑动可能存在空滑问题或者编码器信号源起始点的问题，如下图展示所示。

8.触发脉冲、图像被压缩或者拉伸、分倍频设置

8.1触发脉冲设置如下图8.1所示。

图8.1 触发脉冲设置

8.2图像被压缩或者拉伸设置，如下图8.2所示

图8.2 图像拉伸压缩处理

8.3分倍频设置，如下图8.3所示

图8.3 分倍频设置