各位小伙伴们,安信可最新雷达模组Rd-03已经横空出世啦!!!
Rd-03支持检测人体存在、微动及运动,集高性价比、高性能、高可靠性、高精度识别等优势于一身,能够应用于智能家居、智慧照明、智能商业等 AIoT场景。
为了方便大家使用该模组,安信可团队使用了STM32F103C8T6搭配Rd-03制作了一个简易的人体检测雷达灯,一起轻松DIY~
01Rd-03引脚说明
Rd-03共有五个管脚,以下是管脚功能定义表:
1 | 3.3V | 输入电源 |
2 | GND | 接地 |
3 | OT1 | UART_TX |
4 | RX | UART_RX |
5 | OT2 | 检测结果输出,感应时输出高电平,未感应时输出低电平 |
序号 | 引脚 | 说明 |
---|
02STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL库配置
打开CubeMX, 选择STM32F103C8T6,勾选串口以及将中断使能勾上。选择串口1,则PA9为TX,PA10为RX。这里选择PA12作为GPIO输出控制LED灯。
03STM32与Rd-03的接线
根据CubeMX生成的串口引脚以及Rd-03的引脚,引脚接线如下:
3.3V | ------- | 3.3V |
GND | ------- | GND |
PA9 | ------- | UART_RX |
PA10 | ------- | UART_TX |
STM32 | Rd-03 |
---|
注意LED灯需要接上PA12引脚以及与STM32共地
04STM32使用Rd-03
Rd-03具有内置的MCU处理数据,使用串口驱动,在运行模式下会打印出“OFF“和”ON range 距离“。故STM32只要在串口回调函数中对ON和OFF字符进行判断即可。定义几个全局变量。
当然也可以根据串口协议编写相关的函数配置Rd-03的参数,如最大检测门限距离以及检测的延迟时间等等。也可以使用上位机软件调配好参数通过TTL写入Rd-03中,再连接STM32使用。 在本教程中为了方便大家使用,根据Rd-03的协议编写了一个函数可以通过输入两个参数对Rd-03初始化驱动,以下是函数名称。在进入whilie循环前先调用该函数配置完相应参数即可。一次修改一个参数,若五个参数都需要修改则需要调用五次。教材末尾附上源码地址。
完成啦
STM32搭配Rd-03制作雷达灯效果
05使用上位机修改Rd-03的参数
使用TTL连接Rd-03,可使用上位机修改Rd-03的参数。
在安信可页面下载对应资料,内包含开发的工具以及相应的资料文档:Rd-03模组
首先选择对应的端口号,波特率为115200,点击连接设备。右边的参数都可修改,如最大门限距离,一个门限距离为70cm,最大是15个门限距离也就是10.5米。目标消失延迟时间则为检测到目标后持续输出高电平的时间,单位为秒。在输入完参数后点击写入传感器设置则配置完毕。
当然啦安信可Rd-03模组还可独立制作雷达灯来看看怎么玩?
上文提到Rd-03是有独立的OT2引脚输出高低电平,所以只需要先使用上位机配置好相应的参数,在将配置的信息写入雷达模组中,在将OT2引脚与LED灯正极相接以及GND与模组共地即可,使用TTL供电。
源码地址:
https://e.coding.net/axk/stm32_rd-03/STM32_Rd-03.git
快拿起你的Rd-03模组 一起来试试吧
审核编辑:汤梓红
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