工业机器人驱动系统及典型控制方法
机器人
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由一.般的发动机带动液压泵，液压泵转动形成高压液流(也就是动力)，液压管路将高压液体(一-般是液.压油)接到液压马达，是液压马达转动，形成驱动力。
编辑：黄飞
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