嵌入式技术
规范的代码可以促进团队合作,一个项目大多都是由一个团队来完成,如果没有统一的代码规范,那么每个人的代码必定会风格迥异,等到要整合代码的时候也有够头疼的了。
我认为,编码规范,在软件构件以及项目管理中,甚至是个人成长方面,都发挥着重要的作用,好的编码规范是提高我们代码质量的最有效的工具之一。
几乎每个项目,每家公司都会定义自己的编码规范,我们可以参考一下华为公司C/C++的编码规范。
1、代码排版
1、程序块要采用缩进风格编写,缩进的空格数为4个(说明:对于由开发工具自动生成的代码可以有不一致)。
2、相对独立的程序块之间、变量说明之后必须加空行。
3、循环、判断等语句中若有较长的表达式或语句,则要进行适应的划分,长表达式要在低优先级操作符处划分新行,操作符放在新行之首。
4、若函数或过程中的参数较长,则要进行适当的划分。
5、不允许把多个短语句写在一行中,即一行只写一条语句。
6、if、for、do、while、case、switch、default等语句自占一行,且if、for、do、while等语句的执行语句部分无论多少都要加括号{}。
7、对齐只使用空格键,不使用TAB键。8、函数或过程的开始、结构的定义及循环、判断等语句中的代码都要采用缩进风格,case语句下的情况处理语句也要遵从语句缩进要求。
9、程序块的分界符(如C/C++语言的大括号‘{’ 和‘}’)应各独占一行并且位于同一列,同时与引用它们的语句左对齐。在函数体的开始、类的定义、结构的定义、枚举的定义以及if、for、do、while、switch、case语句中的程序都要采用如上的缩进方式。
10、在两个以上的关键字、变量、常量进行对等操作时,它们之间的操作符之前、之后或者前后要加空格;进行非对等操作时,如果是关系密切的立即操作符(如-》),后不应加空格(说明:采用这种松散方式编写代码的目的是使代码更加清晰)。
注意:(1)由于留空格所产生的清晰性是相对的,所以,在已经非常清晰的语句中没有必要再留空格,如果语句已足够清晰则括号内侧(即左括号后面和右括号前面)不需要加空格,多重括号间不必加空格,因为在C/C++语言中括号已经是最清晰的标志了。
(2)在长语句中,如果需要加的空格非常多,那么应该保持整体清晰,而在局部不加空格。给操作符留空格时,不要连续留两个以上空格。
2、代码注释 1、一般情况下,源程序有效注释量必须在20%以上(说明:注释的原则是有助于对程序的阅读理解,在该加的地方都加了,注释不宜太多也不能太少,注释语言必须准确、易懂、简洁)。
2、说明性文件(如头文件.h文件、.inc文件、.def文件、编译说明文件.cfg等)头部应进行注释,注释必须列出:版权说明、版本号、生成日期、作者、内容、功能、与其它文件的关系、修改日志等,头文件的注释中还应有函数功能简要说明。
3、源文件头部应进行注释,列出:版权说明、版本号、生成日期、作者、模块目的/功能、主要函数及其功能、修改日志等。
4、函数头部应进行注释,列出:函数的目的/功能、输入参数、输出参数、返回值、调用关系(函数、表)等。
示例:
下面这段函数的注释比较标准,当然,并不局限于此格式,但上述信息建议要包含在内。
• Function: // 函数名称
• Description: // 函数功能、性能等的描述
• Calls: // 被本函数调用的函数清单
• Called By: // 调用本函数的函数清单
• Table Accessed: // 被访问的表(此项仅对于牵扯到数据库操作的程序)
• Table Updated: // 被修改的表(此项仅对于牵扯到数据库操作的程序)
• Input: // 输入参数说明,包括每个参数的作用、取值说明及参数间关系
• Output: // 对输出参数的说明
• Return: // 函数返回值的说明
5、边写代码边注释,修改代码同时修改相应的注释,以保证注释与代码的一致性;不再有用的注释要删除。
6、注释的内容要清楚、明了,含义准确,防止注释二义性。
7、避免在注释中使用缩写,特别是非常用缩写。
8、注释应与其描述的代码相近,对代码的注释应放在其上方或右方(对单条语句的注释)相邻位置,不可放在下面,如放于上方则需与其上面的代码用空行隔开。
9、对于所有有物理含义的变量、常量,如果其命名不是充分自注释的,在声明时都必须加以注释,说明其物理含义。变量、常量、宏的注释应放在其上方相邻位置或右方。
10、数组、结构、类、枚举等,如果其命名不是充分自注释的,必须加以注释。对数据结构的注释应放在其上方相邻位置,不可放在下面;对结构中的每个域的注释放在此域的右方。
11、全局变量要有较详细的注释,包括对其功能、取值范围、哪些函数或过程存取它以及存取时注意事项等的说明。
12、注释与所描述内容进行同样的缩排。
13、将注释与其上面的代码用空行隔开。
14、函数的头部应进行注释,列出函数的功能、目的、输入输出参数、返回值、调用关系(表、函数)等。
15、对变量的定义和分支语句(条件分支、循环语句等)必须编写注释。
16、对于switch语句下的case语句,如果因为特殊情况需要处理完一个case后进入下一个case处理,必须在该case语句处理完、下一个case语句前加上明确的注释。
3、标识符命名 1、标识符的命名要清晰、明了,有明确含义;同时,使用完整的单词或大家基本可以理解的缩写,避免使人产生误解(说明:较短的单词可通过去掉“元音”形成缩写;较长的单词可取单词的头几个字母形成缩写;一些单词有大家公认的缩写)。示例:如下单词的缩写能够被大家基本认可:• temp可缩写为 tmp; 临时• flag可缩写为 flg; 标志• statistic可缩写为 stat ; 统计• increment可缩写为 inc; 增量• message可缩写为 msg; 消息
2、命名中若使用特殊约定或缩写,则要有注释说明(说明:应该在源文件的开始之处,对文件中所使用的缩写或约定,特别是特殊的缩写,进行必要的注释说明)。
3、自己特有的命名风格,要自始至终保持一致,不可来回变化(说明:个人的命名风格,在符合所在项目组或产品组的命名规则的前提下才可使用,即命名规则中没有规定到的地方才可有个人命名风格)。
4、对于变量命名,禁止取单个字符(如i、j、k…),建议除了要有具体含义外,还能表明其变量类型、数据类型等,但i、j、k作局部循环变量是允许的。
说明:变量,尤其是局部变量,如果用单个字符表示,很容易敲错(如i写成j),而编译时又检查不出来,有可能为了这个小小的错误而花费大量的查错时间。
5、命名规范必须与所使用的系统风格保持一致,并在同一项目中统一,比如采用UNIX的全小写加下划线的风格或大小写混排的方式,不要使用大小写与下划线混排的方式,用作特殊标识如标识成员变量或全局变量的m_ 和g_ ,其后加上大小写混排的方式是允许的。
4、代码可读性1、注意运算符的优先级,并用括号明确表达式的操作顺序,避免使用默认优先级。2、避免使用不易理解的数字,用有意义的标识来替代。涉及物理状态或者含有物理意义的常量,不应直接使用数字,必须用有意义的枚举或宏来代替。
5、变量、结构 1、去掉没必要的公共变量(说明:公共变量是增大模块间耦合的原因之一,故应减少没必要的公共变量以降低模块间的耦合度)。
2、仔细定义并明确公共变量的含义、作用、取值范围及公共变量间的关系(说明:在对变量声明的同时,应对其含义、作用及取值范围进行注释说明;同时,若有必要,还应说明与其它变量的关系)。
3、明确公共变量与操作此公共变量的函数或过程的关系,如访问、修改及创建等(说明:明确过程操作变量的关系后,将有利于程序的进一步优化、单元测试、系统联调以及代码维护等,这种关系的说明可在注释或文档中描述)。
示例:在源文件中,可按如下注释形式说明。• RELATION System_Init Input_Rec Print_Rec Stat_Score• Student Create Modify Access Access• Score Create Modify Access Access, Modify注意:RELATION为操作关系;System_Init、Input_Rec、Print_Rec、Stat_Score为四个不同的函数;Student、Score为两个全局变量;Create表示创建,Modify表示修改,Access表示访问。其中,函数Input_Rec、Stat_Score都可修改变量Score,故此变量将引起函数间较大的耦合,并可能增加代码测试、维护的难度。
4、当向公共变量传递数据时,要十分小心,防止赋与不合理的值或越界等现象发生(说明:对公共变量赋值时,若有必要应进行合法性检查,以提高代码的可靠性、稳定性)。
5、防止局部变量与公共变量同名(说明:若使用了较好的命名规则,那么此问题可自动消除)。
6、严禁使用未经初始化的变量作为右值(说明:特别是在C/C++中引用未经赋值的指针,经常会引起系统崩溃)。
6、函数与过程 1、对所调用函数的错误返回码要仔细、全面地处理。
2、明确函数功能,精确(而不是近似)地实现函数设计。
3、编写可重入函数时,应注意局部变量的使用(如编写C/C++语言的可重入函数时,应使用auto,即缺省态局部变量或寄存器变量)。
说明:编写C/C++语言的可重入函数时,不应使用static局部变量,否则必须经过特殊处理,才能使函数具有可重入性。
4、编写可重入函数时,若使用全局变量,则应通过关中断、信号量(即P、V操作)等手段对其加以保护。
说明:若对所使用的全局变量不加以保护,则此函数就不具有可重入性,即当多个进程调用此函数时,很有可能使有关全局变量变为不可知状态。
示例:
假设Exam是int型全局变量,函数Squre_Exam返回Exam平方值。那么,如下函数不具有可重入性。
unsigned int example( int para )
{
unsigned int temp;
Exam = para; // ()
temp = Square_Exam( );
return temp;
}
此函数若被多个进程调用的话,其结果可能是未知的,因为当()语句刚执行完后,另外一个使用本函数的进程可能正好被激活,那么当新激活的进程执行到此函数时,将使Exam赋与另一个不同的para值,所以当控制重新回到“temp = Square_Exam( )”后,计算出的temp很可能不是预想中的结果。此函数应如下改进:
unsigned int example( int para )
{
unsigned int temp;[申请信号量操作] // 若申请不到“信号量”, 说明另外的进程正处于
Exam = para; // 给Exam赋值并计算其平方过程中(即正在使用此信号), 本进程必须等待其释放信号后, 才可继续执行。若申请到信号, 则可继续执行, 但其它进程必须等待本进程释放信号量后, 才能再使用本信号。
temp = Square_Exam( ); // [释放信号量操作]
return temp;
}
5、在同一项目组应明确规定对接口函数参数的合法性检查,该由函数的调用者负责,还是由接口函数本身负责,缺省是由函数调用者负责(说明:对于模块间接口函数的参数的合法性检查这一问题,往往有两个极端现象,即:要么是调用者和被调用者对参数均不作合法性检查,结果就遗漏了合法性检查这一必要的处理过程,造成问题隐患;要么就是调用者和被调用者均对参数进行合法性检查,这种情况虽不会造成问题,但产生了冗余代码,降低了效率)。
7、程序效率 1、编程时要经常注意代码的效率。
2、在保证软件系统的正确性、可读性、稳定性及可测试性的前提下,提高代码效率。
3、对模块中函数的划分及组织方式进行分析、优化,改进模块中函数的组织结构,提高程序效率。
4、编程时,要随时留心代码效率;优化代码时,要考虑周全。
5、不应花过多的时间拼命地提高调用不很频繁的函数代码效率。
6、要仔细地构造或直接用汇编编写调用频繁或性能要求极高的函数。
7、在保证程序质量的前提下,通过压缩代码量、去掉不必要代码,以及减少不必要的局部和全局变量,来提高空间效率。
8、在多重循环中,应将最忙的循环放在最内层。
9、尽量减少循环嵌套层次。
10、避免循环体内含判断语句,应将循环语句置于判断语句的代码块之中。
11、尽量用乘法或其他的方法代替除法,特别是浮点运算中的除法。
12、不要一味追求紧凑的代码。
最后提醒一句,“任何一个傻瓜都能写出计算机可以理解的代码,唯有写出人类容易理解的代码,才是优秀的程序员。”制定一个符合自己公司情况的开发规范是很简单的,重要的是我们能够认识到规范的重要性,并坚持规范的开发习惯。
编辑:黄飞
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