步进电机转速的四种方法

　　步进电机，就是根据控制信号运动，一个脉冲信号首先说到步进电机转速，那就必须得说到步进电机转动的一些原理。通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速，实际是控制单位时间内步进电机的步数。步进电机转速上升时伴随着扭矩的下降，当步进电机扭矩下降到一定程度时，自身的扭矩已经不能带动其自身的重量，导致电机停止。

　　步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。

　　步进电机转速度是根据输入的脉冲信号的变化来改变的，从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。

　　常规调节步进电机转速的方法分为以下几种：

　　一、换向器电机调速

　　优点：①具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能; ②低速时用电压、高速时用步进电机反电势自然换流，运行可靠; ③无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电机的启动和调速。缺点：过载能力较低，原有电机的容量不能充分发挥。

　　二、定子调压调速

　　优点：①线路简单，装置体积小，价格便宜; ②使用、维修方便。缺点：①调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低; ②调速范围比较小; ③要求采用高转差电机，比如特殊设计的力矩电机，所以特性较软，一般适用于55kw以下的异步电机。

　　三、转子串电阻调速

　　优点：①技术要求较低，易于掌握; ②设备费用低; ③无电磁谐波干扰。缺点：①串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速，则维护、保养要求较高; ②调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。 ③调速范围不大。

　　四、电磁转差离合器调速

　　优点：①结构简单，控制装置容量小，价值便宜; ②运行可靠，维修容易; ③无谐波干扰。缺点：①速度损失大，因为电磁转差离合器本身转差较大，所以输出轴的最高转速仅为电机同步转速的80%～90%; ②调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低。

　　根据需要的运动速度调节步进电机驱动器的速度参数。可以通过改变驱动器的脉冲频率或者改变细分数来调整电机的速度。脉冲频率越高，电机的运动速度越快;细分数越高，电机的运动越平滑。根据实际情况进行调节和优化。在实际应 用中，需要考虑电机的负载情况、惯性、运动的平稳性等因素，通过不断的测试和调节，逐步优化电机的运动速度和效果。需要注意的是，在调节步进电机的速度时，需要保证电机的驱动信号稳定和准确，以免出现误差或者振荡的情况。同时，还需要根据实际应用需求进行调节，例如，在要求高速度和平稳性的应用中，需要通过提高细分数等方法来优化电机的运动效果。要是步进电机转速的速度不够怎么办？如果是实际转速比理论转速慢，可能是失步，负载过大造成的;如果是理论上转速也是慢，那是脉冲频率低，加大脉冲频率可提高转速。其实提高步进电机的转速，是有办法的。提高脉冲频率，比如把脉冲频率搞到100KHz，那么转速等于 50rpm，转速提高了十倍，如果您采用的是PLC脉冲输出控制步进电机的话，那么要看PLC脉冲输出频率的最大值是多少，可支持的高速脉冲输出，可提供更高的转速。