机器视觉再添上市公司，双元科技IPO“上岸”

6月8日，浙江双元科技股份有限公司（下文简称“双元科技”）正式在上交所科创板敲锣上市。双元科技发行价为125.88元/股，发行市盈率为79.83倍；收盘价为102.39元/股，首日跌幅18.66%。

据悉，双元科技是一家提供生产过程质量检测及控制解决方案的企业，专注于为企业提供在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统。

此次IPO，双元科技共发行1478.57万股，拟募集6.52亿元，实际募集18.61亿元，超募12亿元。招股书显示，双元科技计划将募集资金用于智能测控装备生产基地项目、研发中心项目、营销网络及技术支持中心建设项目，以及补充流动资金。

资料来源：双元科技《招股说明书》

2020年-2022年，双元科技营业收入分别为1.65亿元、2.62亿元、3.72亿元；归母净利润分别为0.42亿元、0.57亿元、0.96亿元；扣非归母净利润分别为0.37亿元、0.62亿元、0.93亿元。双元科技连续三年实现营收和归母净利均正增长。

资料来源：双元科技《招股说明书》

此外，招股书显示，2023年1-3月，双元科技经审阅的营业收入为1.04亿元，较上年同期增长70.34%，主要系受新能源电池领域的需求快速增长所致；经营活动产生的现金流量净额为3,151.50万元，实现由负转正。

双元科技的主要产品为在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统。其中，双元科技的机器视觉智能检测系统分为WIS视觉检测系统、VIS视觉检测系统和X-ray内部缺陷检测系统三大类，提供极片、隔膜、铜箔、铝箔等片材的表面瑕疵及尺寸检测，应用场景囊括锂电池极片原料生产及涂布、辊压、分切等极片制作工序。

2022年度，双元科技的机器视觉智能检测系统收入为1.38亿元，占全年主营业务收入的37.02%。

资料来源：双元科技《招股说明书》

目前，双元科技的机器视觉智能检测系统应用覆盖锂电池生产过程中的原料生产、极片制作、电芯装配、电芯检测、电池组装等多个环节。招股书显示，截至2022年12月31日，双元科技在电芯装配至电池组装环节的机器视觉检测系统的在手订单为1.01亿元。

此外，双元科技正在将机器视觉检测技术向锂电池中后段生产检测环节积极拓展，包括：极片卷绕/叠片环节表面缺陷检测、对齐度检测、电芯内部缺陷检测、极耳焊接环节焊接尺寸及质量监控、包膜环节胶带位置检测、入壳环节极耳角度检测、顶盖焊视觉定位、电芯外观检测、模组/pack焊接定位及质量检测、电池组外观检测等。

具体来看产品端，WIS视觉检测系统是基于FPGA图像处理的视觉检测系统，由光源、镜头、CameraLink接口的工业线阵相机（以下简称“CameraLink相机”）、图像处理板卡、交换机、上位机（工作站）等构成。工作原理如下图所示：

资料来源：双元科技《招股说明书》

VIS视觉检测系统由光源、镜头、相机、上位机（工控机）等组成，是一款基于上位机进行图像信息处理的视觉检测系统。VIS视觉检测系统可搭配网口接口的工业线阵相机（以下简称“网口相机”）、3D相机、CameraLink相机等使用。VIS视觉检测系统工作原理如下所示：

资料来源：双元科技《招股说明书》

2021年，双元科技的X-ray内部缺陷检测系统研发成功并投入市场。截至2022年12月31日，双元科技已与比亚迪、蜂巢能源等客户签署0.90亿元的在手订单。

招股书显示，机器视觉行业主要有三大技术趋势：

1. 嵌入式系统技术发展推动相机智能化。嵌入式系统技术在机器视觉中的应用不断拓展，形成以智能相机为代表的智能化机器视觉设备。相比于基于上位机的视觉技术，嵌入式系统技术将用于实现图像处理和深度学习算法的AI模块集成至工业相机，实现边缘智能，能够同时胜任图像采集与数据处理工作。

2. 逐步将上位机的图像处理能力移至图像采集卡或图像处理板卡。随着FPGA技术和并行处理技术等多种底层技术的发展，图像采集卡的预处理能力和图像处理板卡处理能力未来将日益强化，大数据量复杂运算的实时处理都变为可能，上位机将成为简单的信息交互界面。

3. 深度学习技术逐步融入机器视觉系统。未来，随着相关技术的不断发展，深度学习技术有望与机器视觉系统在工业检测领域充分融合，进一步提升生产制造过程中的检测水平。

   GGII数据显示，2022年我国机器视觉市场规模超170亿元，同比增幅超23%。其中，2D视觉市场规模超150亿元，3D视觉市场规模近19亿元。 

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）   GGII认为，随着国内疫情防控政策逐步转向，未来机器视觉行业发展环境有望迎来好转，供应链与交付方面问题将逐步缓解。三年疫情影响下，消费市场亟需提振，短期内机器视觉行业需求增量主要来自锂电、新能源汽车、光伏、半导体等行业。  GGII预测，至2027年我国机器视觉市场规模将达到565.65亿元，其中2D视觉市场规模将达到407.15亿元，3D视觉市场规模将达到158.5亿元。目前我国机器视觉在工业场景中的总体渗透率仍旧在10%以下，对比工业场景庞大的体量而言，机器视觉行业仍有较大发展空间。