激光焊接机器人的焊接过程

激光焊接机器人是一种将激光束聚焦到工件表面上时在狭窄区域内加热工件表面，通过熔化工件并稍微凝固的方式连接两个工件的焊接设备。机器人搭载激光焊接头，可以实现在空间三维环境内的高精度焊接。

激光焊接机器人的焊接过程大致包括以下几个步骤:

1、准备工作：对工件进行去毛刺、打磨、清洁等前处理，设定好焊接程序和焊接参数。

2、确立焊接位置：利用机器人的坐标系统，确定待焊接部位的准确位置。

3、定位焊接头：机器人根据设定好的焊接程序，精确定位焊接头到待焊接部位。

4、焊接：机器人把激光束聚焦在焊缝上，加热工件表面使其熔化，并作用于金属间进行连接。在焊接过程中，机器人使用激光对焊缝进行监控和跟踪，以实现精确的焊接。

5、冷却：机器人停止激光照射并进行冷却，使焊接区域迅速冷却，以达到稳定连接状态。

6、完成相关工作：焊接完成后，机器人移开焊接头，进行后续相关工作，如清理焊接头、记录焊接数据等。

总之，激光焊接机器人通过搭载激光焊接头实现高精度、高效率的焊接。该设备的主要原理是利用激光束对焊缝进行加热，短时间内将金属加热到熔点温度，实现焊接。

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　　审核编辑：汤梓红