浅析HJM315A/B程控三相陀螺电机驱动器

工业控制

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描述

01 概述

HJM315A/B是专门为中小型电机陀螺仪设计的全国产化程控三相电机驱动器。它由MCU、LDO、三相桥、程控Buck电源、时钟等组成,采用符合GJB2438标准厚膜集成工艺制成。主要特点:

内部程控Buck电源

HJM315A供电电源:±15V;HJM315B供电电源:+22V;

1)输出电压可调:ADJ端悬空时,刚上电时内部Buck电源输出电压+VM在+12V,运行1min后,内部Buck电源输出电压+VM跳到4.99V;可减小陀螺电机的自发热量。

2)用户可在ADJ端对地接电阻,调节内部Buck电源输出电压+VM;

3)输出电流:≥600mA;

4)输出噪声:≤100mV(有效值);

5)负载效应:≤2%;

输出三相方波

1)方波相位:120°±1°(A超前B,B超前C);

2)方波频率:500Hz±2Hz;

3)方波相电流:≥0.3A;

4)封装尺寸小,采用UP2222-12金属双列全密封12线外壳封装,22mm*22mm*5.5mm

5)5#CP端是OC输出,需要客户通过上拉电阻接到正电源上,当CP输出从高电平跳转为低电平时,陀螺可以进行加矩,可实现陀螺延时加矩;

6)6#f(16kHz)端为OC输出,为了减小温漂和时漂,建议客户通过电阻上拉到基准电压源上,然后通过中心频率为16kHz的带通滤波器,产生出陀螺激磁信号,该频率可根据客户定制。

  02 电原理框图

带通滤波器

03

封装形式及引出端功能

1.封装形式

    采用UP2222-12金属双列全密封12线外壳封装,尺寸如图2所示(单位:mm)。

带通滤波器

2.引出端

带通滤波器

04

绝对最大值

带通滤波器

05 电特性

除非另有说明,

HJM315A:VCC=+15V,VEE=-15V;

HJM315B:VCC=22V,TA=-55℃~+125℃

带通滤波器

06 典型应用

1.内部程控BUCK电源

带通滤波器

当通过ADJ端对地接电阻时,这个电阻和R3并联,将这个电阻记为R3’,带入上面的公式即可计算出调节后的+VM电压。

2.典型接线图

带通滤波器带通滤波器

3. 5#CP端是OC输出,需要客户通过上拉电阻接到正电源上,当CP输出从高电平跳转为低电平时,陀螺可以进行加矩,可实现陀螺延时加矩;

4.6#f(16kHz)端为OC输出,为了减小温漂和时漂,建议客户通过电阻上拉到基准电压源上,然后通过中心频率为16kHz的带通滤波器,产生出陀螺激磁信号,该频率可根据客户定制,带通滤波器如图(HJM315B典型接线图)所示;

带通滤波器

5.7#、8#为MCU编程口,使用时悬空处理,不可接其他电位。





审核编辑:刘清

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