雅特力AT32F425 DMA使用指南

DMA简介

IDMA控制器的作用不仅在增强系统性能并减少处理器的中断生成，而且还针对32位MCU应用程序专门优化设计。DMA控制器为存储器到存储器，存储器到外设和外设到存储器的传输提供了7个通道。每个通道都支持外设的DMA请求映射到任意通道上。

图1. DMA控制器架构

DMA请求弹性映射简介

在使用AT43F425xx系列DMA时，必须配置DMA请求弹性映射功能，否则DMA不会运作。DMA请求弹性映射可将任意一个外设产生的DMA请求映射到通道1到通道7中的任意一个通道。

当设定弹性模式时（DMA_FLEX_EN=1），每个通道的请求来源由CHx_SRC来设定[x=1~7]。使用例子：假如DMA通道1指定成I2C1_TX，通道3要指定成I2C1_RX，其他不使用，则设定上必须是DMA_FLEX_EN=1，CH1_SRC=11，CH3_SRC=10，CH[2/4/5/6/7]_SRC=0。

CHx_SRC设定值对应请求来源见下表：

各IP对应ID号如下表：

表1. 各IP对应ID号列表

注：表格中“CHx_SRC”为ID号；“请求来源”为各IP的DMA请求。

DMA功能解析

可编程数据宽度

DMA控制器的通道可支持传输不同数据宽度，byte/halfword/word。通过DMA_CxCTRL中的PWIDTH和MWIDTH位可以对源数据和目标数据的数据宽度进行编程，通常情况下需要设置PWIDTH和MWIDTH位相等，当PWIDTH不等于MWIDTH时，会依据PWIDTH/MWIDTH设定将资料对齐。

图2. PWIDTH：byte, MWIDTH：half-word

图3. PWIDTH：half-word, MWIDTH：word

配置DMA弹性映射

在M2P与P2M模式下，必须配置DMA弹性映射，否则DMA不会响应外设DMA请求。DMA弹性映射的作用是为外设的DMA请求复用通道，即任何一个外设的DMA请求可以映射到DMA1的任意通道，这大大增加了DMA通道分配的灵活性。

配置DMA弹性映射比较简单，只需调用专门提供的接口函数即可：

DMA配置解析

以下对DMA的配置接口及流程进行说明。

函数接口

表2. 通道配置函数列表

数据流配置

设置外设地址（CxPADDR寄存器）
数据传输的初始外设地址，在传输过程中不可被改变。

设置存储器地址（CxMADDR寄存器）
数据传输的初始内存地址，在传输过程中不可被改变。

配置数据传输量（CxDTCNT寄存器）
可编程的传输数据长度最大为65535。在传输过程中，该传输数据量的值会逐渐递减。

数据流配置（CxCTRL寄存器）
包含通道优先级，数据传输的方向、宽度、地址增量模式、循环模式和中断方式。
优先级（CHPL）
分为4个等级，最高优先级、高优先级、中等优先级和低优先级。
若有2个流优先级设定相同，则较低编号的流有较高的优先权。举例，通道1优先于通道2。
数据传输方向（DTD）
分为存储器到外设（M2P），外设到存储器（P2M）或存储器到存储器（M2M）传输。在存储器到存储器传输模式下不允许使用循环模式、双缓冲模式和直接模式。
数据传输宽度（PWIDTH/MWIDTH）
根据实际使用情景，可配置宽度为byte、halfword、word。
地址增量模式（PINCM/MINCM）
当通道配置设定为增量模式时，下一笔传输的地址将是前一笔传输地址加上传输宽度（PWIDTH/MWIDTH）。
循环模式（LM）
当流配置设定为循环模式时，在最后一次传输后CxDTCNT寄存器的内容会恢复成初始值。

配置DMA弹性映射（DMA_SRC_SELx寄存器的CHx_SRC）
在非存储器到存储器（M2M）模式下时，需要将外设的DMA请求DMA请求号写入，才能启动通道响应外设的DMA请求。

打开通道（CxCTRL寄存器的CHEN位）

配置流程

打开DMA时钟；

调用通道复位函数复位数据流；

调用结构体初始化函数初始化通道配置结构体；

调用初始化函数初始化通道；

调用DMA请求映射使能函数配置弹性映射功能；

调用通道使能函数开启通道。

　　审核编辑：汤梓红