STM32时钟系统中的SysTick、FCLK、SYSCLK、PCLK和HCLK

时钟信号好比是单片机的脉搏，了解STM32时钟系统是必要的，下图是STM32F1xx用户手册中的时钟系统结构图。

在STM32F1xx中，有五个时钟源，分别为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz

HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz

LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz

LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶振

PLL为锁相环倍频输出，其输出频率最大不得超过72MHz

SYSCLK

系统时钟SYSCLK最大频率为72MHz，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可由PLL、HSI或者HSE提供输出，并且它通过AHB分频器分频后送给各模块使用。

HCLK

HCLK为高性能总线AHB(advanced high-performance bus)提供时钟信号。由系统时钟SYSCLK分频得到，一般不分频时等于系统时钟，是给外设使用的。

FCLK

FCLK(free running clock)是自由运行时钟，为CPU内核提供时钟信号。我们所说的CPU主频为xxHz，指的就是这个时钟信号频率，CPU时钟周期就是1/FCLK。

“自由”表现在它不来自系统时钟HCLK，在系统时钟停止时FCLK也继续运行。FCLK用作采样中断或者为调试模块计时。在处理器休眠时，通过FCLK可以采样到中断和跟踪休眠事件。Cortex-M3内核的FCLK和HCLK互相同步、互相平衡，保证Cortex-M3的延迟相同。

PCLK

PCLK为高性能外设总线APB(advanced peripherals bus)提供时钟信号。

　　审核编辑：汤梓红