$SOFTPLCBOOL[]
ProConOS和机器人控制器之间的布尔值交换
借助Mulitprog库KrcExVarLib的功能块,可以从数组变量中读取单个或多个值,也可以将其写入数组变量。
$SOFTPLCBOOL[ Index ]=Value
Index |
类型:INT 变量的索引 1 … 1024 |
Value | Type: BOOL |
$SOFTPLCINT[]
ProConOS和机器人控制器之间的整数值交换
借助Mulitprog库KrcExVarLib的功能块,可以从数组变量中读取单个或多个值,也可以将其写入数组变量。
$SOFTPLCINT[Index ]=Value
Index |
类型:INT 变量的索引 1 … 1024 |
Value | Type: INT |
$SOFTPLCREAL[]
ProConOS和机器人控制器之间的实际值交换
借助Mulitprog库KrcExVarLib的功能块,可以从数组变量中读取单个或多个值,也可以将其写入数组变量。
$SOFTPLCREAL[ Index ]=Value
Index |
类型:INT 变量的索引 1 … 1024 |
Value | Type: REAL |
$SOFT_PLC_EVENT[]
软PLC(ProConOS)的事件任务
该变量可用于调用映射的ProConOS事件0到7。事件任务由变量的正边缘触发
$SOFT_PLC_EVENT[ Index ]=State
Index |
类型:INT 变量的索引 1…8:ProConOS事件0…7(=KRC事件位0…7) |
State |
类型:BOOL TRUE:已调用事件。 FALSE:未调用任何事件。 |
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