ProConOS和机器人控制器之间的布尔值交换

描述

$SOFTPLCBOOL[]

ProConOS和机器人控制器之间的布尔值交换

借助Mulitprog库KrcExVarLib的功能块,可以从数组变量中读取单个或多个值,也可以将其写入数组变量。

$SOFTPLCBOOL[ Index ]=Value

Index 类型:INT
变量的索引
 1 … 1024
Value Type: BOOL

 $SOFTPLCINT[]

ProConOS和机器人控制器之间的整数值交换

借助Mulitprog库KrcExVarLib的功能块,可以从数组变量中读取单个或多个值,也可以将其写入数组变量。

$SOFTPLCINT[Index ]=Value

Index 类型:INT
变量的索引
 1 … 1024
Value Type: INT

 $SOFTPLCREAL[]

ProConOS和机器人控制器之间的实际值交换

借助Mulitprog库KrcExVarLib的功能块,可以从数组变量中读取单个或多个值,也可以将其写入数组变量。

$SOFTPLCREAL[ Index ]=Value

Index 类型:INT
变量的索引
 1 … 1024
Value Type: REAL

$SOFT_PLC_EVENT[]

软PLC(ProConOS)的事件任务

该变量可用于调用映射的ProConOS事件0到7。事件任务由变量的正边缘触发

$SOFT_PLC_EVENT[ Index ]=State

Index 类型:INT
变量的索引
 1…8:ProConOS事件0…7(=KRC事件位0…7)
State 类型:BOOL
 TRUE:已调用事件。
 FALSE:未调用任何事件。

        责任编辑:彭菁
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