计算绝对值指令(ABS)​类型

数学函数非常重要，在模拟量的处理、PID控制等很多场合都要用到数学函数指令。

(11)计算绝对值指令(ABS)

当允许输入端EN为高电平“1”时，对输入端IN求绝对值，结果送入OUT中。IN中的数可以是常数。计算绝对值(ABS)的表达式是：OUT=|IN|。

计算绝对值指令(ABS)和参数见图1。

图1

注意：可以从指令框的“

用一个例子来说明计算绝对值指令(ABS)，梯形图如图2所示。

图2

当I0.0闭合1次时，激活计算绝对值指令，IN中的实数存储在MD20中，假设这个数为10.1，实数求绝对值的结果存储在OUT端的MD20中的数是10.1，假设IN中的实数为一10.1，实数求绝对值的结果存N储在OUT端的MD20中的数是10.1。由于没有超出计算范围，所以Q0.0输出为“1”。
        责任编辑：彭菁