基于网络的运动控制技术

主站在一个预设的固定的时间周期内要向环内的所有从站发送控制指令或数据，而在同一个周期内所有从站也必须在指定的时段内将设备状态或执行情况反馈给主站。这种通讯方式使信息的同步传输和双向流通得以保证。

编辑：黄飞