1 智能驾驶浪潮下的虚拟仿真
一直以来,虚拟仿真测试对算法开发起到了巨大的降本增效作用,是车载控制器开发测试中不可或缺的一环。近年来,智能驾驶得到了蓬勃发展,将虚拟仿真测试推向了一个新的高度,国内外研究均表明,依靠实车测试已经没法满足智能驾驶测试需求,虚拟仿真将成为智能驾驶开发测试的主要手段。经纬恒润凭借多年仿真积累,积极响应时代变化,推出了一款车辆动力学仿真软件ModelBase,并依托该软件展开介绍车辆模型建模方法、基于OpenDrive的道路编辑器开发和基于OpenScenario的场景编辑器开发。
2 车辆模型
经纬恒润从2004年涉足车辆虚拟仿真,无论是乘用车、商用车还是特种车辆都积累了大量的仿真经验,具备对车辆模型拆分以及对各个模块建模的能力,并在长期的实践应用中不断调整和优化模型的精度。
3 道路场景仿真
当前市场上存在各式各样的场景仿真软件,每款软件的优势和不足各不相同,如何缩短用户选择的时间,如何快速帮用户快速在不同软件之间进行切换,场景仿真软件需要一个统一的道路和场景的标准,ASAM提供了高精地图标准OpenDrive和场景标准OpenScenario,经纬恒润快速响应变化,基于OpenDrive和OpenScenario标准开发了道路编辑器和场景编辑器,并且结合多年仿真经验对标准进行了扩展,使之可适用于车辆不同系统仿真测试。
4 ModelBase软件介绍
ModelBase是一款综合性的车辆动力学仿真软件。可分别用于乘用车、商用车的整车电控系统的设计、测试、标定和验证。可以覆盖电控系统的整个开发周期,包括早期的算法仿真测试(MIL/SIL),控制器的硬件在环测试(HIL),半实物台架测试(如电机台架、动力系统台架、整车台架等),以及最终的车辆在环测试(VIL)。
应用领域
????整车电控系统的虚拟仿真测试,主要针对动力域、底盘域、智驾域电控系统测试
????控制器的前期标定,在仿真台架上对控制器进行参数标定
????驾驶模拟器仿真测试,为驾驶模拟器提供逼真的驾驶环境
????车辆机械部件的开发和测试,为半实物台架提供虚拟道路仿真环境
????车辆零部件选型分析与测试,如动力系统、转向系统、制动系统、悬架系统的匹配调试
????车辆理论性能分析,如车辆动力性、经济性、制动性、操稳性和平顺性分析
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