机智云设备移植RT-Thread

描述

开发环境:


 

Keil版本:V5.30

RT-Thread版本:3.1.5

STM32cubeMX:V6.0.1

开发板MCU:STM32F103


 

机智云平台生成的应用代码是裸机版本的,而在实际应用过程中,通常会有多个功能,这个时候就需要用到实时系统,比如FreeRTOS, AzureRTOS ThreadX, RT-Thread等,笔者这里推荐RT-thread。


 

RT-Thread是一个极简版的硬实时内核,它是由 C 语言开发,采用面向对象的编程思维,具有良好的代码风格,是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小,功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。


 

RT-Thread Nano 以软件包的方式集成在 Keil MDK 与 CubeMX 中,可以直接在软件中下载 Nano 软件包获取源码,关于RT-Thread Nano移植详情请参看笔者文章:

Keil版本:https://bruceou.blog.csdn.net/article/details/109549430

STM32cubeMX版本:https://bruceou.blog.csdn.net/article/details/109607302


3.1 Nano Pack 安装


 

进入打开 CubeMX,从菜单栏help 进入 Manage embeddedsoftware packages 界面,点击 From Url 按钮,进入 User DefinedPacks Manager 界面,其次点击 new,填入上述网址,然后点击 check,如下图所示:


 

STM32


 

check 通过后,点击 OK 回到 User Defined Packs Manager 界面,再次点击 OK,CubeMX 自动连接服务器,获取包描述文件。



 

STM32


 

回到 Manage embedded softwarepackages 界面,就会发现 RT-Thread Nano 3.1.5软件包,选择该软件包,点击 InstallNow,安装之后,弹出 Licensing Agreement ,同意协议,然后点击 Finish,等待安装完成,成功安装后,版本前面的小蓝色框变成填充的黄绿色,如下图所示:


 

STM32



 

至此,RT-Thread Nano 软件包安装完毕,退出 Manage embeddedsoftware packages 界面。



3.2添加 RT-Thread Nano 到工程

打开基础工程,点击 SelectSoftwares,选择Select Components界面,在 Pack Vendor 中选择 RealThread, 然后根据需求选择 RT-Thread 组件(此处只移植 Nano,只选择 kernel 即可),然后点击 OK 按钮,如下图所示:



 

STM32



 

选择组件之后,对组件参数进行配置。在工程界面 Pinout&Configuration 中,进入所选组件参数配置区,按照下图进行配置。

 

STM32


 

由于HardFault_Handler()和SysTick_Handler() 中断服务例程在RT-Thread的 board.c 中重新实现,做了系统 OS Tick,所以还需要删除工程里中原本已经实现的HardFault_Handler()和 SysTick_Handler() ,避免在编译时产生重复定义。如果此时对工程进行编译,没有出现函数重复定义的错误,则不用做修改。


 

STM32



 

最后保存生成工程即可。

成功编译后下载到MCU即可。

关于线程的创建与使用可以参看笔者文章:

RT-Thread Nano 线程讲解:https://bruceou.blog.csdn.net/article/details/112157693



 

最后的效果就不在演示了,和上一章是一样的,到这里,机智云设备端基本玩的差不多,后面就可以使用所学知识做一些项目开发了。

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