调速电机的基本结构由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂架和固定的内齿环组成。行星齿轮减速器的工作原理是电源从电机端输入到太阳轮,太阳轮驱动保持在行星臂架上的行星轮,行星轮驱动行星臂架绕过传动系统中心旋转。
雷奥耐用调速电机具有结构紧凑、体积50%等优点;同轴输入输出使设计更加灵活;重量轻,效率高,免维护(无需更换润滑油),使用寿命长(无需更换零件),通过模块化设计更容易使用。
伺服行星齿轮减速器还具有输入速度高、扭矩密度高、扭转刚度高、背间隙低、效率高、温升低、噪音低、安装方便等特点。
雷奥哈德耐用减速电机实际上,所有高性能伺服齿轮减速器都选择行星式减速器并非偶然。行星齿轮减速器采用多齿接触分散负荷,因此在给定的设计空间下具有最大的扭矩密度和刚度。与一般减速器相比,调速电机具有优异的高速结构动平衡特性,易于润滑。一般来说,只要使用润滑油,就能达到充分润滑的效果。基于上述负荷均匀分布、优异的结构动平衡和易于润滑的特点,行星齿轮减速器被普通用户认定为合适的伺服应用方案。
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