应用开发笔记 | 米尔MYD-YA15XC-T LoRa无线通讯实例

​1. 概述

本文主要基于LoRa调制功能的无线串口模块的树莓派扩展板，讲述在M4核LoRa的调试过程。

2. 硬件资源

Ø Typec Debug线1根

Ø Micro usb线1根

Ø MYD-15XC-T开发板

Ø 树莓派接口SX1262 868M LoRa HAT模块2个

3. 软件资源

Ø Linux 5.4.31

Ø STM32CubeIDE 1.5.0

Ø LInux虚拟机

Ø 米尔提供的SDK

4. 环境准备

预先安装好CubeIDE等开发软件并搭建好Linux虚拟机环境，具体环境搭建请参考米尔的软件开发手册《MYD-YA15XC-T_Linux软件开发指南》。

5. 操作步骤

5.1. 硬件介绍与设置 

1)硬件介绍

关于树莓派接口SX1262 868M LoRa HAT模块的硬件介绍与设置请参考微雪官网：

https://www.waveshare.net/wiki/SX1262_868M_LoRa_HAT

2) 接线与设置

需要两个LoRa模块，一个LoRa模块通过Micro USB连接至PC，跳帽置于A，M1和M0连接GND，打开SSCOM串口软件连接LoRa模块。另外一个LoRa模块跳帽连接B，M0、M1跳帽移除改用MYD-YA15XC-T开发板的GPIO使用，如下图所示：

 

 

图5-1. 连接与配置

 

5.2. CubeMX配置

设置时钟为209M，如下图只需要在红色框输入209M，按“Enter”，会自动设置时钟参数：

 

图 5-1.时钟设置

由于该模块通讯接口使用的是串口，所以还需要设置usart外设，并使能中断：

 

 

图 5-2.串口设置

接着勾选串口中断，通过中断收发：

 

 

图5-3.串口中断

5.3. 软件设计

由5.2节生成代码之后，在工程目录新建“LoRa”目录，用来存放LoRa的配置代码(微雪官网有该模块设置源码，用户可以直接移植)：

 

 

设置寄存器配置模式,这里首先需要设置模式2进行寄存器配置：

void cfg_sx126x_io(uint8_t status)

{

if(CFG_REGISTER == status){

  M0_RESET();

M1_SET();

HAL_Delay(5);

}else if(NORMAL_STATUS == status){

M0_RESET();

M1_RESET();

HAL_Delay(5);

}else if(WOR_STATUS == status){

M0_SET();

M1_RESET();

HAL_Delay(5);

}else if(SLEEP_STATUS == status){

M0_SET();

M1_SET();

HAL_Delay(5);

}

}

配置寄存器，设置波特率9600，广播监听地址：

/******************************************************************************

sx126x mode :broadcast & monitor mode

parameter:

address_high:0xff

 address_low:0xff

net_id: 0x00

serial:0x62

power: 0x00

channel: 0x12

 transmission_mode: 0x03

crypt_high: 0x00

crypt_low: 0x00

******************************************************************************/

lora_para_t transparent_mode = {

.address_high = BROADCAST_ADDH_VALUE,

.address_low = BROADCAST_ADDL_VALUE,

.net_id = BROADCAST_NETID_VALUE,

.serial = BROADCAST_SERIAL_VALUE,

.power = BROADCAST_POWER_VALUE,

.channel = BROADCAST_CHANNEL_VALUE,

.transmission_mode = BROADCAST_TRANSIMISSION_VALUE,

.crypt_high = BROADCAST_CRYPTH_VALUE,

.crypt_low = BROADCAST_CRYPTL_VALUE

};

设置寄存器：

uint8_t sx126x_write_register(lora_para_t para)

{

int8_t i;

buffer[0] = CFG_HEADER;

buffer[1] = REG_START;

buffer[2] = REG_NUMBER;

 

for(i=3;i<12;i++){

buffer[i] = *(¶.address_high + i - 3);

}

HAL_UART_Transmit_IT(&huart3,(uint8_t *)buffer,12);

HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t *)buffer,12);

HAL_Delay(500);

if(CFG_RETURN == buffer[0]){

buffer[0] = 0;

init_cplt_flag = SUCCESS;

return SUCCESS;

}

return ERROR;

}

 定义发送的信息：

  /* USER CODE BEGIN 1 */

uint8_t transparent_string[] = "Helloworld";//"This is a transparent message\r\n";

uint32_t delay;

  /* USER CODE END 1 */

主函数里，使用串口中断进行发送和接收处理：

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */

 

    /* USER CODE BEGIN 3 */

if(delay++>18000000){

HAL_UART_Transmit_IT(&huart3,transparent_string,strlen((const char *)transparent_string));

delay = 0;

}

if(SUCCESS == over_flag){

HAL_UART_Transmit_IT(&huart3,buffer,strlen((const char *)buffer));

over_flag = ERROR;

rece_count = 0;

HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t *)&rece_buff,1);

}

  }

5.4. 测试

1) 量产模式启动m4固件

启动开发板，并启动m4固件，如下：

root@myir-ya151c-t-4e512d:~# cp LoRa_CM4.elf /lib/firmware/

root@myir-ya151c-t-4e512d:~# echo LoRa_CM4.elf > /sys/class/remoteproc/remotepro

c0/firmware

root@myir-ya151c-t-4e512d:~# echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/stat

e

[   82.845983] remoteproc remoteproc0: powering up m4

[   82.859219] remoteproc remoteproc0: Booting fw image LoRa_CM4.elf, size 2532532

[   82.865319] remoteproc remoteproc0: header-less resource table

[   82.870883] remoteproc remoteproc0: no resource table found for this firmware

[   82.884297] remoteproc remoteproc0: header-less resource table

[   82.888689] remoteproc remoteproc0: remote processor m4 is now up

2) 信息接收

打开sscom，可以看到usb控制的LoRa模块能接收到数据，如下图所示：

 

 

图 5-2.数据接收