PWM实现变频器电压频率和幅值的实时仿真

　　引言

　　众所周知，变频器最主要的部件是逆变器，早期的逆变器，比如三相桥式逆变器常采用6脉冲运行方式，其输出电压为方波或阶梯波，谐波含量很大。

　　近年来，随着开关频率允许很高的全控型电力电子器件，如IGBT，GTR，IGCT等的问世，逆变器的控制大多被脉宽调制PWM代替，其中以正弦波脉宽调制SPWM 用得最多。PWM的优点是可以同时完成调频、调压的任务，使输出电压中谐波含量极大地减少，此外由于开关频率高，所以有利于快速电流控制。在设计和研究变频器时，最方便的方法，无疑是利用仿真工具，应该说经过近三十年发展起来的MATHWORKS公司的Matlab软件，特别是它提供的Simulink仿真工具，应是最佳选择之一，它是功能十分强大而齐全的仿真软件，有许多工具箱，用户可以从工具箱中取出所需的元器件，通过联接等操作，建立与实物相对应的数学模型，从而对它进行测试，所得仿真结果可供设计研究参考。

　　在Simulink(7.04)工具箱中有电力系统SimPowerSystem的工具箱，为变频器仿真提供了几乎所需的全部元器件，所以使用它们很容易进行仿真。文献[1]是这类仿真的一个范例，它对一个双PWM 交-直- 交逆变系统进行了仿真，即将1 000 Hz，500 V的三相交流电压转换为50 Hz，400V的三相交流电压，仿真时全部应用工具箱内的元器件，包括PWM发生器。

　　应该指出在实际变频器的应用中，要求变频器输出的不是某个固定频率，而是频率、幅值能变化的输出电压。例如双馈感应发电机(DFIG)转子侧的变频系统，随着风速及转子转速的变化，向转子侧供电的电流的大小和滑差频率也都要相应变化，这样从工具箱中取出的、具有固定输出频率和恒定电压的SPWM发生器就不能胜任，必须要由外部控制的SPWM发生器来实现，本文采用设计的PWM 发生器的外控单元，来实现变频器可变的输出电压频率和幅值的实时仿真。

　　1 交-直-交变频器的结构类型

　　图1为典型的交-直-交变频器原理图，主要由整流器Rectifier(可控或不可控)，及直流侧电容器C，电压源逆变器VSI，以及用于控制的PWM发生器组成。实际中还可能有输入、输出侧滤波器(图1中未画出)，此外图1上还表示出了三相电源及负荷电动机，这是一种比较典型的用法。

　　

 

　　图2 表示了风力发电DFIG 用的向转子供电的变频系统原理图，除了电网(Ac Power Grid)和DFIG外，它主要由电网侧逆变器(Inverter on Grid Side)和转子侧逆变器(Inverter on Rotor Side)及各自连接的PWM发生器，和直流侧电容器C组成。当转子速度小于定子磁场的同步转速时，网侧逆变器工作于整流状态，转子侧逆变器工作于逆变状态，反之，当转子速度大于同步转速时，转子侧逆变器工作于整流状态，网侧逆变器工作于逆变状态，这种变频器工作时能量是双向流动的。因此图1类型的变频器己不适用。为维持直流电压稳定，通常给两台逆变器直流侧并接电容器C，构成电压源逆变器，图2中还备有滤波器(Filter)，以保证进入转子电流波形为正弦波。

　　对向DFIG转子供电的变频器的要求是，所供电流的频率和幅值都是可变和可控的。

　　2 变频器仿真用结构图

　　图3为输出电压频率、幅值可变的变频器仿真用结构图，它代表PWM 控制的三相交-直-交变频系统。系统输入为三相50Hz的工频电源，经采用SPWM 整流器Universal Bridge1的整流，输出直流电压经电容器滤波，再进入可以外控电压频率和幅值的三相SPWM 逆变器Universal Bridge，逆变成交流，再经由L 和C1组成的滤波器滤波后，接到三相阻性负荷Load上。

　　

 

　　此外还接有测量进线电流和负荷电压总畸变率THD的仪表，以及测量各点电气量波形的仪表、示波器Scope等。应该指出的是上述仿真用元器件均取自Simulink的SimPower Systems工具箱。

　　在Sim Power Systems 工具箱中取出的PWM 发生器PWMGeneration存在着两种工作方式，即内部设定式和外部控制式。

　　内部设定式在运行前需要设置：

　　1)工作模式，如单臂，双臂和3 臂桥式等;

　　2)载波频率fc;

　　3)调制系数m;

　　4)输出电压频率;

　　5)输出电压初相角。

　　可看出这时输出电压频率、电压的大小(调制系数m)一定，无法在模型仿真过程中改变。在外部控制式下，需设置的是内部设定式的前两项，而输出电压频率f和调制系数m 都允许外控。

　　图4为本文中提出的针对3 臂6

　　

 

　　脉冲逆变器的外控子模块(A)和其展开图(B)。由此可看出输出电压频率f和调制系数m是可控的。输出电压初相角，在运行过程中不能也不需调节，在这里3个初相角可由3个正弦波发生器事先设置好。将外控子模块输出Out1，接到设置为External的PWM发生器的输入端子，便可实现变频器在运行中实时控制输出电压频率和幅值变化的仿真。

　　3 仿真实例

　　本仿真例中假定进线电源为三相50Hz，相电压幅值500V，左侧PWM发生器其载波频率为1000Hz，调系数m=0.8，直流侧滤波电容C=1.5F，逆变器(Universal Bridge)输出侧滤波电感L=3×2 mH，当输入线电压在400V(有效值)，50 Hz下，滤波电容器无功功率Qc=3 kvar。在线电压400 V(有效值)50Hz下，负荷Load有功功率为50 kW。

　　仿真是在变频器带负荷的状态下，分以下两种情况进行的：

　　1)变频器输出频率在35 Hz 下，由外控突然变到15 Hz，调制系数m不变;

　　2)变频器输出频率保持在45 Hz，调制系数m=0.4由外控突然变到m=0.8。

　　图5 为变频器输入侧三相PWM

　　

 

　　整流器电气量波形，图5(a)为三相电网电压，图5(b)为三相输入电流，图5(c)为直流侧电容器C上的直流电压，图5(d)为A相输入电流的总畸变率，由于采用了SPWM，其THD仅稍> 1%。应该指出，这些波形在上面提到的两种情况下是不变的。

　　

 

　　

 

　　

 

　　

 

　　

 

　　图6为变频器输出频率在35 Hz 下，突然由外控变到15Hz，调制系数m不变时的仿真结果。图6(a)为外控输入信号，图6(b)为逆变器输出三电平交流A，B相线电压，图6(c)为经过滤波后的a，b，c三相相电压，图6(d)为滤波后a，b相线电压及三相负荷电流，图6(e)为负荷电流的总畸率THD，当频率在35 Hz 时，THD<2%，当频率降到15 Hz时迅速升高到9%。

　　注意在仿真中t=0.05 s瞬间，频率有突变。

　　图7 为变频器输出电压在45 Hz 下，PWM 发生器的调制系数由m=0.4突变到0.8时的仿真结果。

　　图7(a)是PWM 发生器的外控信号，图7(b)为逆变器输出的线电压A，B相间的三电平方波，这里看不出m

　　变化的结果，实际上m 变化前后，方波的疏密程度有变化，只是这里看不清。图7(c)是经滤波后输出到负荷的a，b，c相电压，图7(d)是三相负荷电流ia，ib，ic及滤波后的负荷线电压Uab。图7(e)为负荷电流的总畸变率THD，<1.5%。

　　在整个仿真过程中只是用了Simulink的Sim Power Systems 工具库中的元器件，无须编程，分析、计算，十分方便。