【教程】超详细！基于数传电台的组态王控制

 

案例介绍

 

采用亚控科技组态王结合亿佰特E90系列数传电台实现远程采集控制PLC。在这里主要介绍通信环境的搭建，故不采用过于复杂的控制程序，但为了体现控制效果，使用我们最熟悉的点灯系统作为测试工程，并引入一个保持寄存器测试MODBUS 03功能码的工作情况。

 

工作原理

 

组态王使用莫迪康的MODBUS RTU接口协议通过RS485串口连接E90数传电台，并作为主机使用。顾美CX3G-PLC（以下称为PLC）的2号串口作为MODBUS RTU从机，处理组态王的查询和控制指令。
 

 

使用PLC的第七路离散输入（X06）口作为开灯的就地控制点，使用第八路离散输入口（X07）作为关灯的就地控制点，使用M2作为组态王远程开灯控制点，使用M3作为组态王远程关灯控制点，利用PLC特殊寄存器的秒寄存器（D8013）自动为组态王读取寄存器（D0）赋值。

 

PLC程序设计

 

使用GX Works2编程软件采用梯形图进行编程。

 

1.首先要配置PLC串口参数，MODBUS地址。

 

通过运行触发继电器（M8002）进行参数配置使能信号。

 

PLC的串口参数配置寄存器（D8120），通过上图的配置表将串口设定为H0E0D1（115200-无校验-1个停止位-8个数据位-RTU模式），B13-b15默认都配置为1。

 

配置MODBUS地址寄存器（D8121）设置为地址1。

 

配置MODBUS功能继电器（M8125）和启用协议传输继电器（M8196）。

 

2.模拟一组保持寄存器数据

 

使用CX3G-PLC特殊寄存器的秒寄存器（D8013）模拟变化数据传输给保持寄存器（D0）,用于组态王读取。

 

3.设置控制点

 

配置一个控制点位，可以通过离散输入点位X006、X007进行就地控制，也可通过M2、M3利用组态王上位机进行远程控制。

 

 

组态王配置

 

首先创建一个基本组态王工程，设备组态与直接连接设备时方法相同，数传电台只有代替在原来RS485线缆的作用，不影响工程的配置。

 

1.组态王设备配置

 

这里小编采用通用的MODEBUS RTU协议来配置组态王设备，如下图所示。采用PLC选项下的莫迪康公司的MODBUS RTU协议。

 

点击下一步后选择对应的端口号，在上一节中我将PLC的MODBUS地址设为1，组态王的通信设备地址也设置为1，否则将无法正常通信。
 

 

2.组态王变量配置

 

从功能设计出发组态王需要配置2个控制点位、2个离散量采集点位、1个线圈采集点位和1个保持寄存器采集。如有不明之处可参考组态王寄存器配置帮助。

变量配置表为本次案例所需的采集控制点位表。
 

 

3.界面制作
 

 

制作一个包含离散量输入提示、线圈状态提示、线圈控制、保持寄存器读取的简单组态王界面，如下图所示。

 

设备配置

 

小编以E90-DTU（2G4HD12）数传电台为例，使用其他E90系列电台也可以，电台只是作为传输介质使用，与小编所使用的电台只在配置电台连接时有少许差异。

 

进入配置模式，使用上位机配置软件将两台数传电台的波特率、校验位、流控、链路设置配置为相同参数，这里小编使用115200-无校验-无流控-12链路。由于PLC将串口参数固定，电台所使用的串口参数应与其保持一致。
 

 

设备连接

 

PLC与电台之间使用RS485电缆连接，如下图所示。

 

PC（组态王）使用USB转RS48转换器与电台连接，如下图所示。

 

X006与X007分别接上SB1、SB2用于就地控制Y00连接的LED有源电灯。
 

 

给各设备通上对应的电压，待PLC启动完成，案例系统开始运行。

 

效果展示

 

1.就地控制

 

按下SB1按键LED亮起，组态王收到X06触发信号以及Y00线圈吸合信号，按下SB2按键LED熄灭，组态王收到X07触发信号以及Y00线圈释放信号。

2.组态王控制
 

 

按下开灯按键Y00吸合LED亮起，按下关灯按键Y00释放LED熄灭。

以上便是本次案列测试环境搭建以及控制逻辑实现方式。采用此种控制方式，不只是方便布线，更是为后期升级提供更为方便的可能，减少布线能使工厂环境更加美观，故障查找更加方便。