5.RSU功能
RSU子系统为车联网提供路侧单元,在车用无线通信技术(Vehicle to Everything,V2X)中,路侧单元可与车载设备实现车路信息的双向传输,RSU再通过有线网络或移动网络将车辆行驶信息传输至系统平台。
RSU收集交通灯、信号灯的配时信息,并将信号灯当前所处状态及当前状态到间等信息广播给周围车辆。车辆收到该信息后,结合当前车速、位置等信息,计算出建议行驶速度,并向车主进行提示,以提高车辆不停车通过交叉口的可能性。该场景需要RS要具备收集交通信号灯信息,并向车辆广播V2V(车与车)或V2I(车与路)消息的能力,周边车辆具备收发V2X消息的能力。
车辆网与智慧灯杆的摄像头视频识别、5G毫米波应用场景相结合,通过智慧灯杆的RSU子系统,实现V2X是获得其他车辆、行人运动状态(车速、刹车、变道)的另一种信息交互手段。同时,V2X也有助于为自动驾驶的产业化发展构建一个共享分时租赁、车路人云协同的综合服务体系。
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