【技术分享】以利尔达MB960/860模组为例，教你快速接入MQTT协议（下）

 

 

 

LIERDA

随着 5G 时代的来临，万物互联的伟大构想正在成为现实。2021年全球智能物联网处于爆发式增长通道,设备数量超过250亿台。海量的设备接入和设备管理对网络带宽、通信协议以及平台服务架构都带来了很大挑战。
 

通信协议作为联通物与物的桥梁，在物联网架构中起着关键作用。上周我们已经在《【技术分享】以利尔达MB960/860模组为例，教你快速接入MQTT协议（上）》一文中介绍了MQTT协议的基础知识，本周将介绍接入阿里云平台MQTT协议的具体步骤，帮助大家快速上手。

 

 

MQTT AT指令接入

1、设置服务端IP或域名

AT+MQTTCFG="host",0,"host_name",1883

：服务端的IP或域名：1~2000字节字符串。阿里云公共实例接入：a1oGs******.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com

a1oGs******为本示例产品的productKey。

cn-shanghai为本示例所在地域。

 

示例

AT+MQTTCFG="host",0,"gg0*******.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com",1883

 

实现说明

● 如果设置IP无需任何操作，只需IP满足地址格式。

● 如果设置域名，需先使用AT+CFUN=0和AT+NCONFIG=PCO_IE_TYPE,PCO这两条AT命令开启DNS服务器，再次重启，之后才能使用域名连接。

 

2、设置客户端标识

AT+MQTTCFG="clientid",,

< Link_ID > 连接ID：取值0~2。

 客户端标识符：字符串类型，1~128字节字符串。

 

示例

AT+MQTTCFG="clientid",0,"8677**********|securemode=2,signmethod=hmacsha1|"

 

实现说明

如果连接NB-IOT平台，则需根据平台规则来设置客户端标识。

 

3、连接服务端

AT+MQTTCONN=,,,,

< Link_ID > 连接ID：取值0~2。

SSL TCP连接使能：

0：不采用；

1：采用SSL TCP连接。

will_flag 遗嘱标志，取值0或1：

0：不带遗嘱；

1：CONNECT报文带有遗嘱。

 用户名：0~512字节的字符串。

 密码：0~512字节的字符串。

注：阿里云平台用户名及密码需用三元组生成，生成方式请参考阿里云平台提供的密码生成文档。

 

示例

AT+MQTTCONN=0,0,0,"8677******&gg0*******","91C3E702***************************755*****"

 

实现说明

在连接前需要设置服务端ip和clientid，不同的平台连接使用的用户名和密码需要根据平台要求进行设置。如果是加密连接还需要设置证书，并使ssl_enable为1。设置will_flag为1时，还需要设置遗嘱。

连接失败时的错误码如下：

● 0：返回正确；

● 1：未知错误；

● 2：申请内存失败；

● 3：参数检查错误；

● 80：网络连接状态错误（可是未拨号/时间不对/服务器关闭）；

● 81：MQTT设置版本错误；

● 82：clientid错误；

● 83：服务器拒绝客户端连接；

● 84：用户名或者密码错误；

● 85：订阅失败 #订阅失败会导致断连；

● 86：取消订阅失败；

● 87：发布失败；

● 88：当前未连接；

● 89：当前已有连接又再次发起连接；

● 90：创建客户端失败；

● 91：该linkid已创建客户端又再次发起创建；

● 92：该linkid未创建客户端；

● 93：当前MQTT状态不允许执行该操作。

查询连接时的状态如下：

● state=1 MQTT is initial（未配置）

● state=2 MQTT is connecting

● state=3 MQTT is connected

● state=4 MQTT is disconnected

说明：需要注意，MQTT内部实现是先使用设置的MQTT版本连接，失败之后会使用MQTT3.1版本来连接。

 

4、订阅MQTT消息

AT+MQTTSUB=,,,[,,][,,]

< Link_ID > 连接ID：取值0~2。

 报文标识符：取值1~65535。

 主题名：0~512字节字符串。一次最多可订阅3个主题。

 订阅消息QOS等级：取值0~2。

 

示例

AT+MQTTSUB=0,1,"/gg0*******/867********/user/test",1

收←◆+MQTTSUBACK: 0,1,0

OK

收←◆+MQTTRECV: 0,0,0,0,/gg0*********/867*********/user/test,qtwtewtytweyt

 

实现说明

订阅异常包括：

● 报文处理异常，包括非连接、网络异常状态下收到上位机下发该AT命令、报文参

数异常等。

● 超时未收到服务端回复，包括服务端回复的报文异常。

● 返回85订阅失败，断连。

 

5、发布一个消息

AT+MQTTPUB=,,,,,

< Link_ID > 连接ID：取值0~2。

 报文标识符：取值1~65535。

 发布消息QOS等级：取值0~2。

 保留标志：取值0~1。

 主题名：0~512字节字符串。

 有效载荷：0~1500字节字符串。

 

示例：AT+MQTTPUB=0,1,0,0,"/gg0*******/8677*********/user/test","this is a test"

收←◆+MQTTPUBACK: 0,1,0

OK

收←◆+MQTTRECV: 0,0,0,0,/gg0********/8677*********/user/test,this is a test

 

实现说明

● 该命令用于发布时，如果在timeout时间内没有收到报文确认，则会打印ERROR。在收到一个QOS大于0的报文确认消息时，会打印+MQTTPUBACK_MSGID:，其中msgid为PUB报文的信息id。当查询发布消息时，查询的结果为发布的次数。当MQTT服务器不支持topic为0字节的字符串时，如果发送0字节的topic消息，则会导致断连。

● 该命令最多允许2个发布消息在重传队列中，超过2个发布消息会直接返回ERROR，不会发送。重传队列会尝试5次重传，之后就会清除重传队列里的发布消息。

● 在断连之后计数会清零。计数达到最大值建议反转，最大值4294967295（unsigned int）。在NB-IoT场景下最大的发包长度不能超过SEND_MAX_LEN(1358)字节，如果超出长度则会发送失败。失败时会打印实际的发送长度，用户需要保证发包长度不能超过SEND_MAX_LEN（1358）字节长度。

 

例如：用户在非加密连接的情况下发送1500字节内容，实际包长度为包头长度和包体长度之和，为1505字节。包头长度为1505-1500=5字节，根据SEND_MAX_LEN(1358)长度限制，可以发送的包体的长度为SEND_MAX_LEN-包头长度=1358-5=1353字节.

[1541.451]→◇AT+MQTTPUB=0,1,0,0,"","adebcbcbabcbdbdbdbadbabadbceebbbebfbbabbdbbefbbebebdbade

bcbcbabcbdbdbdbadbabadbceebbbebfbbabbdbbefbbebebdbadebcbcbabcbdbdbdbadbabad

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cbabcbdbdbdbadbabadbceebbbebfbbabbdbbefbbebebdbadebcbcbabcbdbdbdbadbabadbce

ebbbebfbbabbdbbefbbebebdbadebcbcbabcbdbdbdbadbabadbceebbbebfbbabbdbbefbbebeb

dbadebcbcbabcbdbdbdbadbabadbceebbbebfbbabbdbbefbbebebdbadebcbcbabcbdbdbdbad

babadbceebbbebfbbabbdbbefbbebebdbadebcbcbabcbdbdbdbadbabadbceebbbebfbbabbdb

befbbebebd"

[1541.461]收←◆

[Error]:Please don't send a message longer than 1358 bytes. Message length which

contains header and payload is 1505 bytes.

[1541.969]收←◆

+MQTTCLOSE=0,128

ERROR: 0,1,110

ERROR