芯经验—HX320F28034PNT数字信号处理器控制小车

板卡版本：Core_DSC28034PNT

IDE版本：Haawking IDE V1.8.1

仿真器版本：HX100V1

作用：HX320F28034PNT控制小车

 

第一步：配置GPIO3-6为电机控制引脚

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EALLOW;

      GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = 0;  // GPIO

      GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3 = 1;   // Output

      GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO3 = 1; // 输出低电平

      GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 0;  // GPIO

      GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4 = 1;   // Output

      GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO4 = 1; // 输出低电平

      GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5 = 0;  // GPIO

      GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO5 = 1;   // Output

      GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO5 = 1; // 输出低电平

      GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0;  // GPIO

      GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6 = 1;   // Output

      GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6 = 1; // 输出低电

第二步:配置GPIO12-15为输入角,读取引脚电平,输入电平由433M模块控制

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      GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12 =0;

      GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12  =0;   //input

      GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12  =0;   //设置上拉输入

      GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13 =0;

      GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13  =0;   //input

      GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO13  =0;   //设置上拉输入

      GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO14 =0;

      GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO14  =0;   //input

      GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO14  =0;   //设置上拉输入

       GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO15 =0;

       GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO15  =0;   //input

       GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO15  =0;   //设置上拉输入

       EDIS; // 关闭寄存器写保护

第三步:按照读取引脚信号的不同实现控制小车,前进,后退,左转,右转等功能

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if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12==0)

  {

       GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO3 = 1;   // 输出高电平

       GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO4 = 1; // 输出低电平

       GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO5 = 1;   // 输出高电平

       GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6 = 1; // 输出低电平

   }

else if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13==0)

   {

       GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO3 = 1; // 输出低电平

       GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO4 = 1;   // 输出高电平

       GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO5 = 1; // 输出低电平

       GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6 = 1;   // 输出高z电平

   }

else if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO14==0)

   {

       GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO3 = 1;   // 输出高电平

       GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO4 = 1; // 输出低电平

       GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO5 = 1; // 输出高电平

       GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6 = 1;   // 输出低电平

    }

 else if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO15==0)

   {

       GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO3 = 1; // 输出低电平

       GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO4 = 1;   // 输出高电平

       GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO5 = 1;   // 输出高电平

       GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6 = 1; // 输出低电平

    }

 else

   {

       GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO3 = 1;   // 输出高电平

       GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO4 = 1; // 输出低电平

       GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO5 = 1;   // 输出高电平

       GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6 = 1; // 输出低电平

   }

 实物演示如下：

 

 

 

 

 

关于中科昊芯
 

“智由芯生 创享未来”，中科昊芯是数字信号处理器专业供应商。作为中国科学院科技成果转化企业，瞄准国际前沿芯片设计技术，依托多年积累的雄厚技术实力及对产业链的理解，以开放积极的心态，基于开源指令集架构RISC-V，打造多个系列数字信号处理器产品，并构建完善的处理器产品生态系统。产品具有广阔的市场前景，可广泛应用于工业控制及电机驱动、数字电源、光伏、储能、新能源汽车、消费电子、白色家电等领域。