【虹科】3D机器视觉技术您了解多少？

关于虹科智能感知

虹科智能感知事业部专注于智能感知与机器视觉领域，已经和IDS，Blickfeld和Gidel等有着重要地位的国际公司展开深度的技术合作。我们的解决方案包括3D激光雷达，工业相机，视觉处理平台，图像采集卡及视觉系统集成等。虹科的工程师积极参与国内外专业协会和联盟的活动，我们非常重视技术培训和积累，公司定期与国内外专家团队进行交流和培训。
3D机器视觉技术就像机器的“眼睛”，可以展示三维空间，使根据物体的位置、大小和方向进行自动决策成为可能。因此，3D成像技术已成为许多自动化工业流程的一个组成部分，用于质量控制、装配线或分拣等任务中。

1

3D 机器视觉对工业制造领域，尤其是自动化技术有什么影响？

3D图像处理已经成为主流自动化技术。这一技术与机器人相结合，在全球范围内得到广泛应用，承担了集装箱自动分拣、取放、装配操作等任务，还可以作为内部物流应用（如货物搬运和存储）的组成部分，在物流中执行拆垛任务。3D成像技术的主要优势之一是，它可以进一步减少工业流程中的人机交互。例如，工业中经常使用机器人来实现复杂任务自动化或重物搬运，这些机器人在3D视觉帮助下可以更加灵活。此外，越来越多的机器人专门用于协助人类工作。这是一个迅速发展进步的研究领域，为机器人配备足够的“视觉感知”，以便它们能够表现出智能行为并对环境做出自适应反应。

2

虹科3D相机在现有机器视觉领域占据什么样的地位？

并且可以带来哪些优势？

虹科3D相机系列包含双目散斑3D相机和最新推出的S系列3D相机，S系列采用基于结构光的3D技术。灵活性极强，能够适应多种应用，广泛用于全球范围内的工业和研究应用。

3

HK Ensenso S型号3D相机具有哪些与众不同的技术特征？

 

S系列相机是我们虹科3D相机产品组合的最新成员之一，相比同类产品，它成本更低，降低了实现精确3D成像的门槛。尽管其价格较低，但这款3D相机采用工业级设计和接口选项，融合了使用激光图案三角测量（是结构光的另一种形式）的现代3D传感技术，这种技术原理将激光点图案投射到场景上。比如说，放置了一堆箱子的一个托盘。然后，HK Ensenso S系列相机拍摄该场景的图像，通过捕捉箱子上激光点散射回系统的位置，记录这些激光点的位置。使用虹科软件智能系统，通过人工神经网络处理信息，分别识别激光点，为每个激光点分配ID，然后使用三角测量原理获得每个激光点的距离值。
相机配备有紧凑坚固的工业外壳。相机外壳组装符合IP65/67规格要求，这意味着它可以在恶劣环境中安全使用。设备背面带有工业连接器，例如用于数据传输的M12 GigE数据端口和用于电源、触发器或闪存连接的M8端口，还提供了全面的功能选项。

4

虹科S系列3D相机可以捕获什么样的数据？

 

该系列3D相机能够提供详细的高质量3D点云，激光模式三角测量可使用多达85000个激光点，视野为水平60° x 垂直50°，工作距离为500至3000 mm。激光照明能够匹配不同的曝光时间，甚至可以测量运动中的物体。速度方面，在全功率投影时，能够按照稳定的高分辨率每秒投射20帧点云图像。相机可以提供高质量、低噪声的数据，足以识别一厘米大小的细节。与低成本立体相机和ToF相机等一系列其他技术相比，它的伪影水平更低。通过灵活的编程接口，用户随时可以获得校准的点云数据，符合用户对应用集成处理软件的偏好。

5

HK Ensenso S型号3D相机的使用场景有哪些？

 

HK Ensenso S系列相机有许多理想的使用场景。以物流自动化应用为例，这种相机非常适合拍摄托盘，也非常擅长当货物在存储单元等区域移动时进行跟踪。在运输和移动应用中，该S系列3D相机可检测阻碍运输车辆通行的障碍物。在包装应用上，该系列相机也是理想选择。例如，可以将一台3D相机放置在一条传送带上，传送带传送包裹时，相机可以生成3D数据，对包裹进行跟踪和分析。就像前面提到的，虹科S系列3D相机经过优化，可以与机器人相结合，用于卸垛应用，甚至可以用于需要检查、识别和控制特定范围物体的物体识别任务。3D相机还拓宽了应用领域，例如，在园艺领域，机器人可以监控作物，照料植物，检查水果，在恰好成熟时自动采摘。
自动协助也是一个快速发展的领域，机器人可以与人类协作，甚至代替人类完成特定任务。例如，它可以根据需要自动从商店选择和运输特定的杂货。在类似这样的非常复杂和充满挑战的场景中，虹科S系列3D相机可以确保智能系统“能够理解”这些情况。 

6
 

对于虹科S系类列3D相机，具有哪些突出的特点？

 

虹科S系列相机是精密3D成像的一个新切入点，潜在应用领域广阔。这种紧凑的新型3D相机用途广泛，性价比高，可以根据预算情况将3D视觉集成到以前使用过此种设备的应用中。相比其他3D技术，激光三角测量算法提供的点云3D几何结构更精确，伪影水平更低。
在集成方面，虹科S系列3D相机配备了工业级外壳和强大、全面的SDK功能，使这款新相机成为市场中非常先进的产品，极具吸引力。

精准可靠、紧凑、低成本的HK Ensenso S系列3D相机

 

 

使用基于人工智能的激光点阵图案三角测量构造结构化光线

红外线LED激光（835纳米）约88,000个激光点

sensor采用全局快门160万像素

工作距离覆盖500到3000毫米

视野达水平60°x垂直50°

z轴精度在1米距离偏差2.4毫米

激光点间距1米距离间距7.1毫米

每秒20Hz 3D点云传输速度

防护等级IP65/67

重量565g