一般洗地机有清水箱、污水箱2个水箱,清水箱的水经过经过水泵抽取喷到地面上,在清洗的过程中产生污水。污水会被拖把器的转轮吸取,在清洗地板毛毯的过程中变成污水,污水经过收集处理流进污水箱的管道,在通过管道进入到污水箱存储中。
当清水箱水用完时会语音提示用户加水,当污水箱的水位达到设定的最高液位时,洗地机会发出语音提示用户清理污水箱。那么这个功能是如何实现的呢?
只需在洗地机上增加一个液位传感器即可。
液位传感器实时检测传感器所在位置是否有液体,因此需要检测哪个位置的液位就将传感器装在对应位置即可。清水箱检测缺水则是将传感器装在水箱底部或者侧面底部。(如下图1)
污水箱检测满水则需将液位传感器安装在水箱顶部或者顶部侧面。(如下图)
液位传感器输出信号为高低电平信号,有水状态输出低电平0V,无水状态输出高电平3.3V/5V。当无水状态时液位传感器检测到缺液时,在1秒内将信号传输给设备,设备根据是传感器输出的信号判断水箱此时的水位清理,从而开启语音提示用户加水。污水箱同理,传感器检测水箱液位已达到满水液位线,输出信号后设备提醒用户清理水箱。
洗地机清水箱液位检测方案:
可使用非接触式的光电液位传感器,装在水箱底部,即可实现正负1mm的液位检测;或者在水箱底部连接水管,将传感器安装在水管上,当水箱没水时,则无水流经传感器处,传感器检测到无水后给出信号提醒。
洗地机污水箱液位检测:
和清水箱的方案一致,只是传感器的安装位置不一样。
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