【虹科】固态激光雷达HK Cube 1助力方程式赛车

 

近日，德累斯顿工业大学的 Elbflorace 团队成功制造赛车参加学生方程式比赛。今年，虹科Cube 1 固态激光雷达传感器首次成为该项目的一部分。在过去的十多年，该团队不断发展其技术：2010 年，他们推出了第一辆电动赛车，自 2018 年以来，他们也一直在部署自动驾驶赛车。今年，这辆赛车可以同时参加两个比赛，他们的赛车可以在使用电力驱动的同时实现自动驾驶。

 

 Elbflorace 团队有大约 60 名学生，他们在学习的同时研发赛车。该项目由德累斯顿工业大学和一些赞助商资助，它们给这个团队提供材料、资金、技术和专业知识方面的支持。该团队包含不同专业学科的学生，从管理营销到底盘、空气动力学、电力驱动、动力总成和自动驾驶系统。

 

今年，该团队决定采用虹科Cube 1 固态激光雷达传感器，自动驾驶系统负责人 Alexander Phieler 解释了原因。

 

“对于我们的自动驾驶系统，我们依赖 SLAM，需要同步定位和建图。借助虹科Cube 1 固态激光雷达，我们可以提高系统的稳健性，并且由于其具有高垂直分辨率，我们还能够准确检测在赛道两侧的三角锥。”

 

除了激光雷达，该团队还应用了摄像头和 GPS。“在第一圈，赛车上的传感器会检测三角锥进行建图，根据这张‘地图’计算如何行驶才能尽快完成赛道。” 计算的数据来自于各个传感器采集回来的数值。在此基础上计算出转向角和速度，赛车可以利用这些信息以最短时间完成赛道。 

 

“我们发现虹科Cube 1传感器特别灵活，可以随时修改扫描模式。这对我们优化应用程序有很大帮助，”Phieler 说，“在进行数据融合以及评估时，直观的软件也是一大优势。”

 

Elbflorace 团队计划今年在欧洲参加四场学生方程式比赛。这款名为 LizzE 的赛车目前正在进行大量测试，并计划在比赛之前做进一步优化。    

HK Cube 1固态激光雷达

 

• 典型应用范围：1.5-75米

• 最大探测范围：250米

• 测距分辨率：<1cm

• 最大视场：70°×30°（可调）

• 垂直分辨率：每帧5-400条扫描线（可调）

• 水平分辨率：0.4°－1.0°（可调）

• 通信方式：TCP/IP 千兆以太网

• IMU输出：３轴加速度计，３轴陀螺仪

• 设备端数据处理：智能背景减法、姿态校正变换

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