瑞萨e2studio----独立看门狗IWDT

RA生态工作室 2021-11-26 1476

描述

1.概述

本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨进行独立看门狗IWDT配置，并且配置RTC时钟产生1s的周期中断，通过串口打印查看独立看门狗IWDT的计数值。

2.硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号 R7FA2L1AB2DFL 的开发板。

3.新建工程

4.工程模板

5.保存工程路径

6.芯片配置

本文中使用R7FA2L1AB2DFL来进行演示。

7.工程模板选择

8.IWDT配置

点击Stacks -> New Stack->Driver -> Monitoring -> Watchdog Driver on r_iwdt。

9.IWDT属性配置

10.OFS属性配置

11.RTC配置

点击Stacks->New Stack->Driver->Timers -> RTC Driver on r_rtc。

12.RTC属性配置

13.设置E2STUDIO堆栈

14.e2studio的重定向printf设置

C++ 构建->设置->GNU ARM Cross C Linker->Miscellaneous去掉Other linker flags中的 “--specs=rdimon.specs”

15.printf输出重定向到串口

打印最常用的方法是printf，所以要解决的问题是将printf的输出重定向到串口，然后通过串口将数据发送出去。

注意一定要加上头文件#include

#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;i;i++)>

`16.R_IWDT_Open()函数原型`

故可以用R_IWDT_Open()函数进行初始化和开启IWDT。


 /* Open the module. */
     err = R_IWDT_Open(&g_iwdt0_ctrl, &g_iwdt0_cfg);
     /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
     assert(FSP_SUCCESS == err);

`17.R_IWDT_Refresh()函数原型`

故可以用R_IWDT_Refresh()函数进行喂狗操作。

 /* Refresh before the counter underflows to prevent reset or NMI. */
(void) R_IWDT_Refresh(&g_iwdt0_ctrl);

`18.R_IWDT_CounterGet()函数原型`

故可以用R_IWDT_CounterGet()函数获取当前的计数值。


 uint32_t iwdt_counter = 0U;
 err = R_IWDT_CounterGet(&g_iwdt0_ctrl, &iwdt_counter);

`19.IWDT周期设定`

通过查阅数据手册，可以得知IWDT使用的时钟为15k。

IWDT从IWDTCLK运行，依据上文的设定，IWDT周期如下所示。

Paramete	Equal to
IWDTCLK	15kHz
Clock division rati	IWDTCLK/32
Timeout period	2048 cycles
IWDT clock frequency	15 kHz / 32 = 468.75 Hz
Cycle time	1 / 468.75 Hz = 2.13 ms
Timeout	2.13 ms x 2048 cycles = 4.362 seconds

上述可以看到在该设置下的溢出时间为4.362s，那么1s的计数为1s/2.13ms=469。

`20.IWDT计数周期`

IWDT计数是从最高一直减到0，当到0时候触发复位。

`21.演示效果`

设置每过1s打印一次当前时间，分别设置喂狗和不喂狗，结果如下。

延迟1s的计数为1s/2.13ms=469，打印为1570，由于是向下计数，2048-1570=478，符合计算值。

当不执行喂狗时候，计数值到0时会进行复位。

`22.完整代码`

#include "hal_data.h"
#include 
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER


fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
}

#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;ievent == RTC_EVENT_PERIODIC_IRQ)
        rtc_flag=1;

}

/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    err = R_SCI_UART_Open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

    /* Initialize the RTC module*/
    err = R_RTC_Open(&g_rtc0_ctrl, &g_rtc0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* Set the periodic interrupt rate to 1 second */
    R_RTC_PeriodicIrqRateSet(&g_rtc0_ctrl, RTC_PERIODIC_IRQ_SELECT_1_SECOND);

    printf("starting up !\n");

    /* (Optional) Enable the IWDT to count and generate NMI or reset when the
     * debugger is connected. */
    R_DEBUG->DBGSTOPCR_b.DBGSTOP_IWDT = 0;
    /* (Optional) Check if the IWDTRF flag is set to know if the system is
     * recovering from a IWDT reset. */
    if (R_SYSTEM->RSTSR1_b.IWDTRF)
    {
        /* Clear the flag. */
        R_SYSTEM->RSTSR1 = 0U;
    }
    /* Open the module. */
     err = R_IWDT_Open(&g_iwdt0_ctrl, &g_iwdt0_cfg);
     /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
     assert(FSP_SUCCESS == err);
     /* Initialize other application code. */
     /* Do not call R_IWDT_Refresh() in auto start mode unless the
      * counter is in the acceptable refresh window. */
    (void) R_IWDT_Refresh(&g_iwdt0_ctrl);
    while(1)
    {
            if(rtc_flag)
            {
                uint32_t iwdt_counter = 0U;
                err = R_IWDT_CounterGet(&g_iwdt0_ctrl, &iwdt_counter);
                assert(FSP_SUCCESS == err);
                printf("iwdt_counter=%d\n",iwdt_counter);
                /* Refresh before the counter underflows to prevent reset or NMI. */
                (void) R_IWDT_Refresh(&g_iwdt0_ctrl);
                rtc_flag=0;
            }
    }
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
};i++)>

原创：By RA_Billy Xiao

原文标题：瑞萨e2studio----独立看门狗IWDT

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