二维码导航在AGV中优缺点

二维码导引与磁钉导引形态是相似的，二维码导引是通过在AGV底部安装二维码扫描仪，AGV行走过程中，扫描仪会扫描地面上粘贴的二维码，轨迹及位置信息存储在二维码标签中，按照行列排布在地表，AGV通过读写模块获取标签信息，实现AGV的辅助定位和轨迹跟踪。

• 成本低、技术成熟可靠。

优点为：
• 导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。
• 磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。
• 适用户外、室内、下雨等等。 

缺点为：

• AGV 导航地面需满足技术要求，即AGV 导航路线内不能有其他磁性物质存在；AGV 导航线路不能有消磁、抗磁物质，影响AGV 磁钉磁性。
• AGV 磁钉导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，磁钉导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。
• AGV 磁钉导航施工会对地面进行一定的破坏功能，即在地面开孔，然后回填，对施工技术要求严格，才能恢复原地面美观要求。

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