磁条导航在AGV优缺点

磁带/条导航被认为是一项非常成熟的技术，主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性，磁导航不易受光线变化等的影响，在运行过程中，磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且增设、变更路径较容易。 

优点：

• 成本低、技术成熟可靠。
• 导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。
• 磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。
• 适用户外、室内、下雨等等。

缺点：

• AGV 导航地面需满足技术要求，即AGV 导航路线内不能有其他磁性物质存在；AGV 导航线路不能有消磁、抗磁物质，影响AGV 磁钉磁性。
• AGV 磁钉导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，磁钉导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。
• AGV磁钉导航在打磁钉时，会对地面进行破坏，即在地面开孔，然后回填，对施工技术要求严格，才能恢复原地面美观要求。

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