加密芯片RJGT102在无人机方案保护中的应用

       无人机MCU是飞控子系统的核心，飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。
      因为无人机飞控子系统开发的难度大，需要投入大量的人力物力，目前只有少数厂家掌握了其核心开发技术，其开发出来的主控MCU代码价值不菲，迫切需要保护以防被盗。下图是采用RJGT102做的无人机保护方案框图。

 

     RJGT102采用了SHA256对称加密算法，256位的大数加密，破解成本极高。该芯片有TSOP8和SOP23-6两种封装，满足客户不同场景的需求。每片RJGT102都有唯一的客户编码，非常适合做防抄板，防抄软件，管控工厂生产数量，防止方案外泄等。

一、 加密算法强度高

8字节Key（可动态更换），8字节UID，8字节随机数，32字节关键数据，512bit数据源，不可以从消息摘要中复原信息，两个不同的消息不会产生同样的消息摘要，修改消息中的一个比特即会引起雪崩效应，输出32字节报文摘要（MAC）。

 

二、 内置EEPROM和看门狗

a) 存储数据存储区：Page0，Page1，Page2，Page3各32Byte，合计128Byte

b) 密钥存储区：8Byte Key、8Byte UID和Serial Number，合计16Byte

c) 控制存储区：16Byte的控制信息

提供一次性编程功能（锁死功能）

可监控控制器及存储体的供电状态，对其复位

芯片支持WDOG规格（高低电平）可配

喂狗间隔时间可配

WDOG产生的复位信号可以复位整个芯片

通过I2C接口的STOP信号产生喂狗信号

三、客户唯一编码

每个客户都有唯一的芯片地址，地址和随机数和Key一起生成加密用的MCA，完成芯片加密。即使因人员离职等原因导致硬件和软件信息外泄，也有唯一的版保芯片保障方案不被抄袭。

 

 

四、软硬结合的双向认证机制

内置128字节的EEPROM中可储存软件运行的关键数据，软件必须结合RJGT102中存储的关键数据才能运行。

 

MCU认证RJGT102的流程图

 

 

RJGT102认证MCU的流程图

 

五、多种封装形式

目前有TSOP8封装和SOT23-6两种封装，也可提供客户定制的异形封装。

 

  六、参考电路