RK3568pinctrl 和 gpio 子系统详解

如果 pinctrl 子系统将 PIN 复用为 GPIO，那么接下来就要配置 gpio 子系统，且 gpio 子系统依赖于 pinctrl 子系统来实现。 

pinctrl 子系统作用：从设备树中获取 PIN 的描述信息来设置 PIN 的复用和电气属性，PIN 可复用为 I2C、SPI、GPIO。 
gpio 子系统作用：初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数，比如设置 GPIO 为输入输出，读取 GPIO 的值等。