虹科教您 | 虹科Automation softPLC入门操作指南（3）——信号追踪和On Line Change

 

 

虹科KPA Automation softPLC

虹科KPA Automation softPLC是为Linux、Xenomai、INtime、Windows等实时操作系统开发PLC的编程环境，十分适合需要使用IEC61131-3和PLCopen标准的控制技术和进行PLC编程的用户。本篇文章将帮助您使用信号追踪和On Line Change。

Part 1

信号追踪

除了 IEC-61131 编程之外，IDE开发环境还允许您使用相关功能或功能块设计一些配置数据，以与应用程序代码一起嵌入到runtime中。模拟信号是使用 IDE开发环境编辑的资源（嵌入式配置数据）。模拟信号作为时间 X 轴中的模拟点列表输入。信号通常用于静态设计要在runtime播放的设定点信号，使用以下函数和块：

● SigPlay：播放信号。

● SigScale：从信号中获取点值。

在编辑器中输入信号作为点列表。每个点指的是一个从0开始的时间值（X 轴）和一个 REAL 模拟值（Y 轴）。

 

具体操作

1	创建“信号” 从 Workspace 中，选择一个文件夹并从上下文菜单中运行 Insert New Item： 图1 Insert New Item命令 从 Resources 类别中，选择 Signals 并为其命名： 图2 Resources 类别 你现在可以从工作区打开它： 图3：在工作区中的Signals
2	启动应用程序 使用 SIGPLAY 功能块生成您的信号： 图4：SIGPLAY FB SIGPLAY 功能块需要一个标识信号的 ID。使用 SIGID 函数将信号文档的名称和该文档中的信号列的名称转换为有效的 ID。

 

Part 2

On Line Change

具体操作

1	准备On Line Change On Line Change的第一步是通过更改设置来准备项目。右键单击project > Settings > Runtime > On Line Change。对于每种数据类型，需要声明允许的最大内存大小： 需要将应用程序编译并下载到虹科KPA Automation softPLC（Runtime）以验证这些设置。

2

更改并下载应用 出于测试目的，首先进行简单的更改。然后，要在应用程序中进行更复杂的更改，请参阅联机帮助中的限制。例如，在 ST 程序中添加一个简单的行： //New code bTestOnlineChange += 1; 然后编译并连接到 KPAA softPLC。出现以下窗口时，选择“Do On Line Change”。 如果出现如上错误通知，则意味着Studio 中的PLC程序与softPLC执行的PLC程序不匹配。虹科KPA Automation softPLC Studio 允许跟踪PLC代码版本：例如，如果虹科KPA Automation softPLC正在运行并执行一些PLC程序，并且用户在Studio中修改了项目时，softPLC runtime尝试附加到它时会失败。KPA Automation softPLC Studio 要求做出选择：   ● 停止并上传新版本的 PLC 程序， ● 进行On Line Change ● 什么也不做 在“什么都不做”的情况下，会出现错误版本通知以通知 PLC 逻辑差异。 您可以进行新的更改，例如，断开连接并将 ST 程序中的“+”更改为“-”以查看结果。

3	逐步进行On Line Change 连接到runtime时,您可以选择“Do nothing”，在这种情况下，可以稍后使用菜单或工具栏完成在线更改。工具栏会这样显示： 单击下载按钮下载最新的应用程序，然后单击按钮进行在线更改以验证下载。如果结果成功（状态 RUN）表示下载成功，应用程序正常启动   注意：要明确验证在线更改，请手动停止并重新启动您的应用程序。否则，如果设备断电，重新启动时运行时将不会启动最新版本的在线更改应用程序。

 

注意事项

Allowed ►

● 更改 ST/IL/LD 或 FBD 程序

● 更改 SFC 转换的条件

● 更改 SFC 步的动作

● 创建、重命名或删除全局和局部变量

● 创建、重命名或删除全局和局部功能块实例

● 更改 I/O 映射（更改 I/O 别名）

Unallowed ►

● 创建、删除或重命名程序

● 更改 SFC 图表

● 更改 UDFB 的局部参数和变量

● 更改变量或功能块实例的类型或维度（或字符串长度）

● 更改 I/O 板组

● 更改 RETAIN 变量的定义

● 同样在 1.1 版中，如果在 plc 中配置了 KPA Motion，则不允许在线更改