启明云端分享│ESP32-C3 IO口控制灯及串口通信示例

 

1. 指定芯片 

编译前应注意应先设置目标芯片 设置指令 : 

idf.py set-target esp32c3

注意，此操作将清除并初始化项目之前的编译和配置（如有）

否则将报错如下 :

 

   

默认配置为ESP32如果使用的是ESP32的话则不需要这句:

idf.py set-target esp32c3。

2. 烧入已经生成的文件

 

 

编译, idf.py -p COM5 flash 烧入

 

3.硬件连接 

接线 : 18脚接rgb灯的 G段显绿色 19接rgb灯的B段

显示为青色, 这里的18可以和19调换, 因为点亮的时间与强度一致。

4. GPIO初始化

接着最简单也是最重要的IO初始化及输出.

5. 输出控制

输出已经配置好了

 

6. 接收初始化

这个时候输出已经好了,接着便是接收

 

接收有中断接收和读取IO电压接收

中断接收优点 : 相对于实时读取

读取IO优点: 简单易操作

7. 获取输入电平

读取IO :

中断加线程 :

 

具体的demo在已下载好的 esp-idf\examples\peripherals\gpio\gpio\generic_gpio

02 再次提醒

 

编译前应注意应先设置目标芯片 设置指令 : 

idf.py set-target esp32c3

注意，此操作将清除并初始化项目之前的编译和配置（如有）

否则将报错如下 :

默认配置为ESP32如果使用的是ESP32的话则不需要这句：

idf.py set-target esp32c3。

这里可以看见TX 发送数据口4

RX接收数据5

1. 查看端口号

连接设备 :

Windows 环境 打开设备管理器 找到

按下windows按键/鼠标单击左小角

键盘输入设备管理器

找到 COM和LPT选项

当COM口未连接设备不会有该选项

1. 软件讲解

idf.py -p (PORT) monitor

这个PORT即端口号, 如上则是COM3 命令 : idf.py -p COM3 monitor

也可以使用简单的串口调试工具

链接如下：https://pan.baidu.com/s/1zD5JzLBzn72FNymSp4gSAw

提取码：1234

也可以运行以下命令，一次性执行构建、烧录和监视过程：

idf.py -p PORT flash monitor

1. 硬件连接

设备连接方式 : 需要用到一个TTL转 USB 模块

比如此转换是TTL转TYPE-C母 在接跟TYPE-C公转USB公接入电脑

即将发送数据的TX ( 4脚) 连接到转换模块的 RX

接收数据的RX( 5脚) 连接到转换模块的TX ( 发送端)

实现原理 :

假设ESP32-C3的printf 的串口为UART_1

ESP32-C3新配置的串口为 UART_2

1. 功能实现

电脑通过串口UART_2发送数据到ESP32-C3

 

ESP32-C3 使用printf 函数 通过UART1打印给电脑 printf (“%s\n”, data);

并且通过串口打印到电脑的串口,即可在串口调试小助手上接收

uart_write_bytes( ECHO_UART_PORT_NUM, (const char *) data, len);

 

1. Printf 函数测试

第一个demo “hello_word”

即使用printf 函数 向与电脑连接的串口发送数据

好处 : 方便快捷

考虑到线程安全，在FREERTOS中尽量使用ESP_LOGX来输出调试信息和打印消息

    /* Print chip information */

    esp_chip_info_t chip_info; //芯片信息结构体

    esp_chip_info(&chip_info); //获取芯片信息函数,只需将结构体地址传入

    printf("This is %s chip with %d CPU core(s), WiFi%s%s, ",

            CONFIG_IDF_TARGET,

            chip_info.cores, /*芯片名称*/

            (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "",

            (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : "");

 

2. 两个串口数据收发代码讲解

接着

uart_config_t uart_config = 

    {

        .baud_rate = ECHO_UART_BAUD_RATE,   /*串口波特率 */

        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,      /*串口八位数据*/

        .parity    = UART_PARITY_DISABLE,   /*禁用串口奇偶校验*/

        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,      /*串口停止位1*/

        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,  /*串口数据流控制禁用*/

        .source_clk = UART_SCLK_APB,    /*时钟源选择来自于APB的时钟*/

    };  //串口配置结构体

    int intr_alloc_flags = 0;

配置第二个串口尝试使用两个串口环路数据测试

下面串口demo路径为 : esp-idf\examples\peripherals\uart\uart_echo

                

//串口驱动下载函数 ( TX环形缓冲区, RX环形缓冲区, 事件队列句柄和大小, 分配中断的标志)

    ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(ECHO_UART_PORT_NUM, BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, intr_alloc_flags)); 

                    //串口配置函数 (  串口号, 串口配置结构体)

    ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(ECHO_UART_PORT_NUM, &uart_config));

                    //设置通信IO函数 ( 波特率, TXIO, RXIO, RTSIO, CTSIO) 

    ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(ECHO_UART_PORT_NUM, ECHO_TEST_TXD, ECHO_TEST_RXD, ECHO_TEST_RTS, ECHO_TEST_CTS));

 

// Configure a temporary buffer for the incoming data

    uint8_t *data = (uint8_t *) malloc(BUF_SIZE); //创建一个大小为BUF_SIZE的指针

 

while (1) 

    {

        bzero ( data, BUF_SIZE); //清空指针内残留

        // Read data from the UART 从串口读取数据

        int len = uart_read_bytes(ECHO_UART_PORT_NUM, data, BUF_SIZE, 20 / portTICK_RATE_MS);

 

        // if ( *data != 0) //如果不是默认值则认为该数据为正确值

        {

            printf ( "%s\n", data);

        }

 

        // Write data back to the UART

        uart_write_bytes( ECHO_UART_PORT_NUM, (const char *) data, len);

    }

循环读写, 此读函数不阻塞。

1. 串口IO查找

找到串口设置的TX RX ( 我这用的软件是VS code , 英文版的右击是 go to definition 推荐选中按f12)

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原文标题：启明云端分享│ESP32-C3 IO口控制灯及串口通信示例

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