“狂飙！来感受先楫芯高速双引擎的澎湃动力。”

先楫半导体的HPM6750集成2个RISC-V 处理器，主频高达816MHz。既然有两个CPU，岂可让它白白浪费？本文来带你一起尝试双核例程，体验双引擎带来的风驰电掣般的感觉。

 

HPM6750双核采用主从结构，CPU0 和CPU1 采用相同配置:

● 支持相同指令集

● 相同容量的L1 指令和数据缓存

● 相同容量的指令和数据本地存储器：256 KB ILM 和256 KB DLM

CPU0 和CPU1 采用相同的存储器映射，以下为例外：

● CPU 自身的指令/数据本地存储器ILM / DLM 为私有；

● FGPIO 为私有

● 平台中断控制器PLIC 为私有

● 软件中断控制器PLICSW 为私有

● 机器定时器MCHTMR 为私有

CPU0 和CPU1 采用相同的特权模式设置。

 

 

CPU0 为主CPU，CPU1 为从CPU，当复位发生时，系统总是由CPU0 启动，而CPU1 处于待机状态。需要时，由CPU0 装载CPU1 的程序镜像，之后释放CPU1，步骤如下：

1. CPU0 将CPU1 的代码镜像地址写入SYSCTL_CPU1_GPR0 寄存器

2. CPU0 将CPU1 启动代号写入SYSCTL_CPU1_GPR1 寄存器，代号为0xC1BEF1A9

3. CPU0 将SYSCTL_CPU1_LP [HALT] 位清0，即可释放CPU1

 

双核应用程序的开发步骤如下：

 

 

根据

“E:\sdk_env_v0.9.0\hpm_sdk\samples\multicore\hello”中README_zh.md文件如下：

多核示例工程在Core0上运行"hello word"示例，在core1上运行"rgb_led"示例。

在本工程中:

 - 串口输出 "hello world"; 键盘手动输入字符串信息，通过串口打印出来

 - RGB LED会在红、绿、蓝三色中依次切换

## 硬件设置

  BOOT_PIN 应该设置为：0-OFF, 1-OFF

## 生成和编译多核工程

本示例中：core0示例在FLASH中原地执行， core1工程在ILM里执行。

用户必须先生成和编译__Core1__工程

用户必须在生成和编译完core1工程后再生成和编译__Core0__工程

### 生成core1工程

__CMAKE_BUILD_TYPE__ 必须是 下列选项中的一种：

- *"sec_core_img"*

- *"sec_core_img_release"*

若通过SDK env 包来生成工程，需要用 *"-t sec_core_img"*

### 生成core0工程

__CMAKE_BUILD_TYPE__ 无限制

## 运行现象

- 下载core0示例到设备并运行

- 下载core1示例到设备并运行

 

本文参照以上说明将在core0和core1中分别新建FreeRTOS相关程序，即在双核上各自运行RTOS。

 

新建Core1程序的SES工程

 

复制HPM 6750的SDK文件夹“sdk_env_v0.9\hpm_sdk\samples\rtos”下面的freertos_hello实例工程，复制到“sdk_env_v0.9.0\hpm_sdk\samples\multicore\hello\”并重新命名成“FreeRTOS_RISCV1”。

 

 

修改CMakeLists.txt文件中的配置，增加core1的链接文件，如下图所示：

 

 

然后根据SDK 开发指南文档《HPM6750EVKMINI_UG》中的工程生成步骤，来生成segger embedded studio的工程文件。SDK env 包来生成工程，需要增加"-t sec_core_img"*

 

 新建Core0程序的SES工程

 

复制HPM 6750的SDK文件夹“sdk_env_v0.9\hpm_sdk\samples\rtos”下面的freertos_hello实例工程，复制到“sdk_env_v0.9.0\hpm_sdk\samples\multicore\hello\”并重新命名成“FreeRTOS_RISCV”。

修改CMakeLists.txt文件中的配置，增加core0的链接文件，如下图所示：

 

 

然后根据SDK 开发指南文档《HPM6750EVKMINI_UG》中的工程生成步骤，来生成segger embedded studio的工程文件。

 

编译Core1程序的SES工程

 

因为core0程序中依赖core1工程编译并转换的源文件，因此，在编译core0程序前，必须先将core1工程编译好。

SDK会生成工程文件FreeRTOS_RISCV在FreeRTOS_RISCV\hpm6750evkmini_build\segger_embedded_studio文件路径下面，通过双击该文件可以直接进入SES(segger embedded studio)，并打开该工程，然后编译。

在core1的工程编译完成会生成文件“sec_core_img.c”，并被自动拷贝到core0的工程路径FreeRTOS_RISCV/src/。在core1的FreeRTOS例程中主要完成RGBLED的依次点亮运行。

 

 编译Core0程序的SES工程

 

在core0的FreeRTOS例程中主要完成RTOS多任务运行。

先在core0的工程增加从核镜像加载处理接口。

 

并将该接口放置在board_init之后

 

 多核调试

 

在进行双核程序调试时，先下载并启动core0的程序。

 

 

 

先在core0的SES工程中按F5，让core0主核的程序运行；再在core1的SES工程中按F5，让core1的程序运行。

 

可以看出core0的程序任务1和任务2，能够轮流执行，并且IDLE任务在他们休眠的间隙能够被调度执行。

对上面的代码稍作调整，调整任务1和任务2的延时时间，其中task2不再延时。

 结论

HPM6750 采用双RISC-V 内核，可以方便的适配主核和从核的各种接口，能够充分灵活地利用soc的各种资源。为实时性要求高，控制内容多样的应用提供更为友好的体验。