芯教程|平头哥助力昊芯HX2000系列芯片电机过流跳闸保护专题(二)EPWM_DC数字比较

自昊芯推出专题讲解芯片电机过流跳闸保护以来，第一期主要讲解EPWM_TZ错误联防，本期主要讲解EPWM_DC数字比较，比较器超阈值检测将在下期内容中讲解。

HX2000系列EPWM_DC数字比较工作原理如下，由DC数字比较触发事件，与被选择产生：CBC周期限流与OST单次跳闸事件，输入TZ错误联防模块，形成三重保护输出，触发EPWMxA/B动作，关断过流输出的MOSFET桥臂，实现限流与跳闸保护，原理如下：

 

 

结合DCTRIPSEL寄存器DCAH/LCOMPSEL与DCBH/LCOMPSEL位选择，产生数字比较DCAH/L与DCBH/L信号引脚为。通过TZDCSEL寄存器选择，数字比较事件的触发条件：DCAH/L置低或置高、DCBH/L置低或置高、或DCA/BL置高与DCA/BH置低。通过DCA/BCTL[EVT1/2SRCSEL]置低，选择DCAEVT1/2与DCBEVT1/2数字比较输出。通过DCA/BCTL[EVT1/2FRCSYNCSEL]选择同步或异步采样，输出DC错误联防信号。根据TZEINT所配中断使能，通过TZSEL寄存器选择，DC事件产生周期CBC或单次OST故障。数字比较事件，与CBC周期错误联防，在同一触发引脚上同时发生时，将按优先级TZA/B>DCA/BEVT1>DCA/BEVT2触发EPWMxA/B动作。DC故障消除后，可通过引脚上的指定条件，自动清除中断标志，使EPWM波形恢复，实现瞬间限流；或手动写入TZCLR相应标志位，清除TZFLG相应中断标志位，便于下次DC中断触发。

 

由此设计EPWM_DC实例：某时刻驱动板电流（1）过流：①输出周期CBC错误联防；输入(GPIO16)，触发EPWM2A置高、EPWM2B置低；②经比较器COMP输出：DC数字比较事件，输入，触发EPWM3A置高、EPWM3B置低；（2）超越阈值输出单次OST错误联防，输入(GPIO17)，触发EPWM1A置高、EPWM1B置低，硬件连接如下：

 

 

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int main(void){       /*初始化系统控制*/    InitSysCtrl();    /*初始化EPwm GPIO*/    InitEPwm1Gpio();    InitEPwm2Gpio();    InitEPwm3Gpio();    /*初始化TZ GPIO*/    InitTzGpio();    /*初始化LED，用于指示DC错误联防触发*/    InitLED();    /*关中断*/    InitPieCtrl();    /*清中断*/    IER=0x0000;    IFR=0x0000;    /*初始化PIE向量表*/    InitPieVectTable();    EALLOW;    /*将epwm1_tz_isr入口地址赋给EPWM1_TZINT,执行OST单次触发动作*/    PieVectTable.EPWM1_TZINT = &epwm1_tz_isr;    /*将epwm2_tz_isr入口地址赋给EPWM2_TZINT，执行CBC周期触发动作*/    PieVectTable.EPWM2_TZINT = &epwm2_tz_isr;    /*将epwm2_tz_isr入口地址赋给EPWM3_TZINT，执行DC数字比较事件触发动作*/    PieVectTable.EPWM3_TZINT = &epwm3_tz_isr;    EDIS;    EALLOW;    /*禁用TBCLK同步，允许EPWM初始化配置*/    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;    EDIS;    /*初始化EPWM1，错误联防配置为OST*/    InitEpwm1_Example();    /*初始化EPWM2，错误联防配置为CBC*/    InitEpwm2_Example();    /*初始化EPWM3，错误联防配置为DC数字比较*/    InitEpwm3_Example();    EALLOW;    /*使能TBCLK同步，EPWM配置功能起作用*/    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;    EDIS;    /*使能打开对应CPU IER中断*/    IER|=M_INT2;    /*使能对应中断*/    PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx1 = 1;    PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx2 = 1;    PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx3 = 1;    EINT;    while (1)    {        if(EPwm_TZ_CBC_flag!=0)        {            if((EPwm_TZ_DC_flag!=0)&&(EPwm_TZ_CBC_flag>EPwm_TZ_DC_flag))            {                GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO44=1;            }            else            {                GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO44=1;            }        }    }    return 0;}

 

CDK上开发EPWM_DC输出程序，编译结果为：

 

 

编译通过后，就可以开始调试了，CBC错误联防事件的调试结果如下：

 

 

CBC触发前与故障消除后的EPWM波形如图左，触发后的EPWM波形如图右：

 

 

DC错误联防事件的调试结果如下：

 

 

DC触发前与故障消除后的EPWM波形如图左，触发后的EPWM波形如图右：
 

 

 

OST错误联防事件的调试结果如下：
 

 

 

OST触发前后的EPWM波形如下：