自昊芯推出专题讲解芯片电机过流跳闸保护以来,第一期主要讲解EPWM_TZ错误联防,第二期主要讲解EPWM_DC数字比较,本期主要讲解比较器超阈值检测。
HX2000系列COMP模块工作原理如下,通过DACCTL[DACSOURCE]拉低,选择DAC数字保护阈值比较。通过COMPCTL[COMPSOURCE]置低,选择模拟量阈值比较输出,用于电机电流过流检测与保护:输入模拟信号Vo,不断与经10位DAC转换所得,模拟量比较阈值DACVAL/1024*3.3相比较,输出高低电平信号。通过COMPCTL[SYNCSEL]选择,采用系统时钟异步采样输出,或经(COMPCTL[QUALSEL]+1)*SYSCLK同步滤波采样输出。根据EPWM_DC所配故障触发类型与条件,通过COMPCTL[CMPINV]选择,是否对输出信号取反,产生EPWM_TZ错误联防的DC数字比较、周期CBC限流,或单次OST过流跳闸信号。通过EPWM_DC所配触发引脚,输入错误联防模块,触发EPWM动作,关断过流输出MOSFET桥臂,实现限流与跳闸保护。
由此设计COMP_DC输出实例:模拟信号ADCINA2输入比较器使用阈值比较GPIO42输出:输入(GPIO17),触发CBC周期与DC数字比较错误联防,按优先级触发EPWMxA置高、EPWMxB置低;输入(GPIO16),触发OST单次错误联防,触发EPWMxA置高、EPWMxB置低,硬件连接如图左与图右所示:
基于CDK V2.12.1开发,代码包括:EPWM、COMP GPIO与ADC模拟量采集AIO引脚配置、EPWM SOCA、DC错误联防三重保护功能配置、ADC单触发源顺序采集配置、ADC模拟量采集转换数字量结果存储的中断服务程序,COMP模拟量阈值比较配置,TZ触发EPWM动作的中断服务程序,主程序调用执行。
int main(void){ /*初始化系统控制:PLL,WatchDog,使能外设时钟*/ InitSysCtrl(); /*初始化GPIO,复用为EPwm功能*/ InitEPwm1Gpio(); InitEPwm2Gpio(); InitEPwm3Gpio(); /*初始化TZ错误联防Gpio引脚配置*/ InitTzGpio(); /*初始化ADC,使用ADC单触发源顺序采样*/ InitAdc(); /*初始化GPIO,复用为comp功能*/ InitComp1Gpio(); /*初始化LED配置,用于指示DC错误联防触发*/ InitLED(); /*关中断*/ InitPieCtrl(); /*清中断*/ IER=0x0000; IFR=0x0000; /*初始化PIE中断向量表*/ InitPieVectTable(); EALLOW; /*将epwm1_tz_isr入口地址赋给EPWM1_TZINT,执行OST单次触发*/ PieVectTable.EPWM1_TZINT = &epwm1_tz_isr; /*将epwm2_tz_isr入口地址赋给EPWM2_TZINT,执行CBC周期触发*/ PieVectTable.EPWM2_TZINT = &epwm2_tz_isr; /*将epwm3_tz_isr入口地址赋给EPWM3_TZINT,执行DC数字比较超越阈值触发*/ PieVectTable.EPWM3_TZINT = &epwm3_tz_isr; /*将adc_isr入口地址赋给ADCINT3*/ PieVectTable.ADCINT3 = &adc_isr; EDIS; EALLOW; /*禁用TBCLK同步,允许EPWM初始化配置*/ SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; EDIS; /*初始化EPWM1,错误联防配置为单次OST触发*/ InitEpwm1_Example(); /*初始化EPWM2,错误联防配置为周期CBC触发*/ InitEpwm2_Example(); /*初始化EPWM3,错误联防配置为DC数字比较超越阈值触发*/ InitEpwm3_Example(); EALLOW; /*使能TBCLK同步,EPWM配置功能起作用*/ SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; EDIS; /*初始化ADC*/ ADC_Init(); /*初始化comp1*/ InitComp1(); /*使能打开CPU IER对应中断*/ IER|=M_INT2|M_INT10; /*使能打开对应中断*/ PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx1 = 1; PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx2 = 1; PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx3 = 1; PieCtrlRegs.PIEIER10.bit.INTx3 = 1; /*使能全局中断*/ EINT; while (1) { if(EPwm_CBC_flag>EPwm_DC_flag) { GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO44=1; } else { GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO44=1; } } return 0;}
CDK上开发COMP_DC输出程序,编译结果为:
编译通过后,就可以开始调试了,其中CBC周期错误联防的调试结果如下:
CBC触发前与故障消除后的EPWM波形如图左,触发后的EPWM波形如图右:
DC数字比较错误联防的调试结果如下:
DC触发前与故障消除后的EPWM波形如图左,触发后的EPWM波形如图右:
单次OST错误联防跳闸的调试结果如下:
OST触发前后的EPWM波形如下:
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