基于OpenHarmony3.1的LittleFS文件系统hdf驱动实现

一、简介
 

 

LittleFS是一个小型的Flash文件系统，它结合日志结构（log-structured）文件系统和COW（copy-on-write）文件系统的思想，以日志结构存储元数据，以COW结构存储数据。这种特殊的存储方式，使LittleFS具有强大的掉电恢复能力（power-loss resilience)。分配COW数据块时LittleFS采用了名为统计损耗均衡的动态损耗均衡算法，使Flash设备的寿命得到有效保障。同时LittleFS针对资源紧缺的小型设备进行设计，具有极其有限的ROM和RAM占用，并且所有RAM的使用都通过一个可配置的固定大小缓冲区进行分配，不会随文件系统的扩大占据更多的系统资源。当在一个资源非常紧缺的小型设备上，寻找一个具有掉电恢复能力并支持损耗均衡的Flash文件系统时，LittleFS是一个比较好的选择。

LittleFS在嵌入式开发过程中经常遇到，但是如何在OpenHarmony中使用呢？本文基于OpenHarmony 3.1Release + 小凌派-RK2206开发板做LittleFS文件系统移植，现将相关移植经验发布，分享给大家。文中如有问题，请大家帮忙指正。

二、LittleFS移植过程

本文基于OpenHarmony3.1Release做LittleFS移植，小凌派-RK2206开发板内部Flash有8MB大小，其中4~8MB区间为空闲区域。我将4M~5M作为LittleFS文件系统的/data目录挂载硬件设备。具体移植过程主要如下所示：

１、hcs配置

1.1、hdf.hcs

创建/device/soc/rockchip/rk2206/hcs_config/hdf.hcs文件，具体如下：

 

•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  

#include "device_info/device_info.hcs"#include "fs/fs_config.hcs"#include "gpio/gpio_config.hcs"#include "i2c/i2c_config.hcs"#include "spi/spi_config.hcs"root { module = "rockchip,rk2206_chip";}

 

如上所述，我将在device_info/device_info.hcs添加LittleFS设备，并在fs/fs_config.hcs添加LittleFS具体信息。

1.2、BUILD.gn

新建//device/soc/rockchip/rk2206/hdf_config/BUILD.gn，具体代码如下所示：

 

•  
•  
•  
•  
•  
•  

import("//drivers/adapter/khdf/liteos_m/hdf.gni")module_switch = defined(LOSCFG_DRIVERS_HDF)module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")hdf_driver(module_name) { hcs_sources = [ "hdf.hcs" ]}

 

上述代码将在编译OpenHarmony3.1Rlease时，将编译hdf.hcs。

1.3、device_info.hcs

创建/device/soc/rockchip/rk2206/hcs_config/device_info/device_info.hcs文件，在文件中添加LittleFS设备，具体代码如下所示：

           

•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  

device_fs :: device { device0 :: deviceNode { policy = 0; priority = 5; permission = 0777; moduleName = "HDF_PLATFORM_FS_LITTLEFS"; serviceName = "littlefs_config"; deviceMatchAttr = "rockchip_rk2206_fs_littlefs"; } }

 

上述代码表示建设一个设备驱动，该驱动的模块名称（即moduleName）为“HDF_PLATFORM_FS_LITTLEFS”，OpenHamrony系统依据该名称匹配驱动程序；设备匹配信息（即deviceMatchAttr）添加小凌派开发板Flash特殊信息（比如：分区信息，挂载目录名、起始地址、结束地址等）。

1.4、fs_config.hcs

新建//device/soc/rockchip/rk2206/hdf_config/fs/fs_config.hcs文件，该文件主要写清楚设备挂载信息，具体如下：

 

•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  

root { platform { fs_config { template fs_controller { match_attr = ""; mount_points = []; block_size = []; block_start = []; block_count = []; }

fs_littefs :: fs_controller { match_attr = "rockchip_rk2206_fs_littlefs"; mount_points = ["/data"]; block_size = [4096]; block_start = [1024]; block_count = [256]; } } }}

 

如上所述，我将LittleFS移植所需的Flash信息分为4个：

（1）mount_points：挂载目录。

（2）block_size：Flash的擦除块大小。

（3）block_start：该挂载Flash区域的起始块地址，实际Flash地址为block_size * block_start。

（4）block_count：该挂载Flash区域的存储块总数。

注意：match_attr所表示的字符串要与device_info.hcs所表示的字符串要一致。

２、hdf驱动

新建//device/soc/rockchip/rk2206/hdf_driver/fs文件夹，文件夹下创建2个文件，具体如下所示：

2.1、fs_driver.c

2.1.1、添加必要的头文件

 

•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  

#include#include#include "los_config.h"#include "hdf_log.h"#include "hdf_device_desc.h"#include "device_resource_if.h"#include "osal_mem.h"#include "lfs_api.h"

 

 

2.1.2、添加HDF驱动

添加LittleFS匹配的hdf驱动，具体代码如下所示：

 

•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  

static struct HdfDriverEntry g_fsDriverEntry = { .moduleVersion = 1, .moduleName = "HDF_PLATFORM_FS_LITTLEFS", .Bind = fs_driver_bind, .Init = fs_driver_init, .Release = fs_driver_release,};

 

HDF_INIT(g_fsDriverEntry);

其中，moduleName必须要与device_info.hcs中的moduleName保持一致。

 

2.1.3、fs_driver_init函数

fs_driver_init为hdf驱动加载函数。OpenHarmony启动时，将根据hcs的编写匹配对应的驱动程序，并运行fs_driver_init函数。该函数负责：

（1）读取hcs文件的配置参数。

（2）初始化Flash。

（3）适配LittleFS对应的read、write、erase和sync函数，并适配LittleFS相关参数。

（4）挂载LittleFS。

具体代码如下所示：

 

•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  

static int32_t fs_driver_init(struct HdfDeviceObject *device){ int result; int32_t ret; struct FileOpInfo *file_op_info = NULL;

if (device == NULL) { PRINT_ERR("device is null\n"); return HDF_ERR_INVALID_OBJECT; } if (device->property == NULL) { PRINT_ERR("device is null\n"); return HDF_ERR_INVALID_OBJECT; }

/* Flash设备初始化 */ FlashInit();

/* 读取hcs参数 */ ret = fs_driver_readdrs(device->property, &m_fs_cfg[0]); if (ret != HDF_SUCCESS) { PRINT_ERR("%s: fs_driver_readdrs failed(%d)\n", ret); return ret; } /* 适配LitteleFS对应的函数和参数 */ for (int i = 0; i < sizeof(m_fs_cfg) / sizeof(m_fs_cfg[0]); i++) { if (m_fs_cfg[i].mount_point == NULL) { PRINT_LOG("m_fs_cfg[%d].mount_point is null\n", i); continue; }

m_fs_cfg[i].lfs_cfg.read = flash_littlefs_read; m_fs_cfg[i].lfs_cfg.prog = flash_littlefs_write; m_fs_cfg[i].lfs_cfg.erase = flash_littlefs_erase; m_fs_cfg[i].lfs_cfg.sync = flash_littlefs_sync;

m_fs_cfg[i].lfs_cfg.read_size = 4; m_fs_cfg[i].lfs_cfg.prog_size = 4; m_fs_cfg[i].lfs_cfg.cache_size = 256; m_fs_cfg[i].lfs_cfg.lookahead_size = 64; m_fs_cfg[i].lfs_cfg.block_cycles = 1000;

m_fs_cfg[i].lfs_cfg.file_max = LFS_FILE_MAX; m_fs_cfg[i].lfs_cfg.name_max = LFS_NAME_MAX; /* 准备挂载 */ result = SetDefaultMountPath(i, m_fs_cfg[i].mount_point); if (result != VFS_OK) { PRINT_ERR("SetDefaultMountPath(%d, %d) failed(%d)\n", i, m_fs_cfg[i].mount_point, result); continue; } /* 挂载目录 */ result = mount(NULL, m_fs_cfg[i].mount_point, "littlefs", 0, &m_fs_cfg[i].lfs_cfg); printf("%s: mount fs on '%s' %s\n", __func__, m_fs_cfg[i].mount_point, (result == 0) ? "succeed" : "failed"); if (CheckPathIsMounted(m_fs_cfg[i].mount_point, &file_op_info) == TRUE) { int lfs_ret = lfs_mkdir(&file_op_info->lfsInfo, m_fs_cfg[i].mount_point); if (lfs_ret == LFS_ERR_OK) { PRINT_LOG("create root dir(%s) success.\n", m_fs_cfg[i].mount_point); } else if (lfs_ret == LFS_ERR_EXIST) { PRINT_LOG("root dir(%s) exist.\n", m_fs_cfg[i].mount_point); } else { PRINT_LOG("create root dir(%s) failed.", m_fs_cfg[i].mount_point); } } } return HDF_SUCCESS;}

 

2.2、BUILD.gn

BUILD.gn负责将fs_driver.c编译到内核中，具体源代码如下所示：

 

•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  

import("//drivers/adapter/khdf/liteos_m/hdf.gni")module_switch = defined(LOSCFG_SOC_SERIES_RK22XX) && defined(LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM) && defined(LOSCFG_FS_LITTLEFS)module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")hdf_driver(module_name) { sources = [ "fs_driver.c", ] include_dirs = [ "." ]}

 

３、测试程序

我在main函数中添加一个任务，负责每隔5秒读写文件。具体代码如下所示：

/* 文件系统测试 */

 

•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  

static void file_rw(){ static unsigned int cur = 0; char file_name[] = "/data/a.txt"; int fd_w, fd_r; unsigned char buffer[256];

/* 写操作 */ fd_w = open(file_name, O_WRONLY | O_CREAT); if (fd_w == -1) { printf("write: %s open failed!\n", file_name); return; } memset(buffer, 0, sizeof(buffer)); snprintf(buffer, sizeof(buffer), "Hello World and %d\n", cur++); printf("write: %s", buffer); write(fd_w, buffer, strlen(buffer)); close(fd_w);

/* 读操作 */ fd_r = open(file_name, O_RDONLY); if (fd_r == -1) { printf("read: %s open failed!\n", file_name); return; } lseek(fd_r, 0, SEEK_SET); memset(buffer, 0, sizeof(buffer)); read(fd_r, buffer, sizeof(buffer)); printf("read: %s", buffer); close(fd_r);}

static void IotProcess(void *arg){ static const unsigned int SLEEP_MAXSEC = 5; while (1) { printf("%s: sleep %d sec!\n", __func__, SLEEP_MAXSEC); /* 文件系统测试 */ file_rw();

LOS_Msleep(SLEEP_MAXSEC * 1000); }}

 

三、实验结果

　　程序编译烧写到开发板后，按下开发板的RESET按键，通过串口软件查看日志如下：

[MAIN:D]Main: OpenHarmony start schedule...

Entering scheduler

IotProcess: sleep 5 sec!

write: Hello World and 0

read: Hello World and 0

IotProcess: sleep 5 sec!

write: Hello World and 1

read: Hello World and 1

IotProcess: sleep 5 sec!

write: Hello World and 2

read: Hello World and 2

......