虹科案例 | 如何以最少的软件配置和干预来调查和监控关键系统上的CANopen数据？

 

 

CANopen协议目前广泛应用于工业机器人、生产机械、特种车辆和医疗设备中。目前，大多数 CANopen 节点没有内置日志记录或远程信息处理功能，网络只是在没有“记忆”的情况下即时生成/使用数据。然而，随着工业4.0、智能工厂和工业物联网的兴起和发展，利用好CANopen的数据有助于保持竞争力，其优势主要表现在进行预测性维护和避免故障、诊断罕见的问题和错误、提高运营绩效、缩短新产品上市时间等方面。

 

在本篇文章中，我们将介绍CERN（欧洲核子研究组织）如何以最少的软件配置和干预来调查和监控关键系统上的CANopen数据，进而为技术人员进行故障分析和诊断提供帮助。

 

CERN案例研究 ✦

Case Study 

 

CERN（欧洲核子研究组织）经营着世界上最大的粒子物理实验室。ATLAS 是大型强子对撞机 (LHC) 中最大的通用粒子探测器实验。

 

 

 

在CERN LHC实验中，存在着多个气体探测器，每个探测器都有一个“气体控制系统”（总共大约 30 个），负责为探测器提供正确的气体混合物。在实验中，技术人员发现气体控制系统在向检测器输送气体的单一通道的流量中出现尖峰。

 

 

排除物理因素后，CERN需要找到根本原因。流量计（在本例中中称为“流通池”）的读数是通过让气体通过安装PT100的通道来完成的。通过利用随气体流量变化的热导率，我们能够计算通过每个通道的实际流量。CERN使用的是嵌入式本地监控板（ELMB）读取数据，该板是提供数字/模拟输入和输出的多功能板，其中有一个CAN总线接口。技术人员想确认这些尖峰是否源于ELMB，例如由于电路板故障或固件问题导致。

 

为此，CERN需要一个CAN记录器来嗅探通过CAN总线的所有消息，以便将这些数据与我们数据库中的存档数据进行比较。

 

虹科CAN记录仪解决方案 ✦

HongKe Solution 

 

首先，我们在CERN的openstack基础设施上设置对象存储服务，并特意创建一个S3存储桶。随后，配置了一个虹科CANedge2并让它访问CERN的WiFi网络，以便它可以直接将数据上传到S3存储桶。最后，我们使用CANedge Python API检查了上传的CANopen数据，进而分析出问题的所在。

 

 

总 结

 

虹科CANedge2记录仪使用户能够以最少的软件配置或干预来调查和监控关键系统上的数据，同时该设备也是一款用户界面简单友好且功能丰富的低成本设备，可应用于汽车和工业领域。若您想要了解更多信息，欢迎随时通过[e-mail]联系虹科工业控制团队！

 

虹科CANedge2关键特性

1

体积小，即插即用，支持离线记录（无需PC）

2

支持WIFI连接，十分适合布线困难的场景

3

支持多种存储格式，可兼容多家第三方分析软件

4

所有软件全部免费，包括API/GUI