AT32讲堂018 | Segger Jscope波形软件在AT32 MCU的使用

描述

J-Scope简介 

什么是J-Scope

J-Scope是Segger推出的一款免费软件,用于MCU运行时,实时显示数据的波形。

J-Scope分为HSS和RTT两种模式:

1)HSS模式直接使用J-Scope加载MDK或IAR的可执行文件即可,操作简单但采样速度较慢;2)RTT模式只需要在用户程序里添加Segger的RTT组件,操作稍麻烦但是采样速度更快更实用。

软/硬件版本

硬件-JLINK:常见的JLINK BASE需要V9及以上版本;而JLINK PRO或JLINK ULTRA使用V4及以上版本即可。

软件-MDK:MDK4或MDK5皆可。本专题配套的例程需使用MDK5。


 

支持的设备

1)J-Scope在HSS(High-Speed-Sampling)模式下支持的内核如下:图1. HSS模式支持的设备m

2)J-Scope在RTT(Real-Time Transfer)模式下支持的内核如下:

图2. RTT模式支持的设备m

不同版本JLINK速度对比

截图中的数据主要对于HSS模式说的,而RTT模式没有这些限制,基本JLINK速度支持到多大,RTT就可以达到多大。

对于JLINK BASE来说,基本都是截图里面的Other选项,也就是说在HSS模式下支持10个变量采集,采样速度1KHz。

图3. J-Link采样速度m

J-Scope环境准备 

此处以MDK5为例,硬件以AT32F403A为例。

J-Scope安装

1)解压xx\AN0044_Segger_Jscope_on_AT32_MCU\JScopeTool\Setup_JScope_V6xxm.zip;

2)双击Setup_JScope_V6xxm.exe,开始安装。

3)点击点击NEXT,继续安装。

图4. JScope安装 点击NEXTm

4)点击I Agree同意协议。

图5. JScope安装 点击I Agreem

5)选择快捷方式添加位置,此处选择了添加到开始菜单,然后点击NEXT继续安装。

图6. JScope安装 点击NEXTm

6)点击Browse选择安装路径。

图7. JScope安装 点击Browse选择安装路径m

7)在弹出的界面选择路径,然后点击确认。用户可自行选择安装路径,本示例选择安装在D:\tool\J_Scope。

图8. JScope安装 选择安装路径m

8)点击Install开始安装。

图9. JScope安装 点击Installm

9)点击Finish完成安装。

图10. JScope安装 点击Finishm

安装AT32相关package

先解压xx\AN0044_Segger_Jscope_on_AT32_MCU_2.x.x\JScopeTool\PACKs_V2.x.x.zip;

然后再解压Keil5_AT32MCU_AddOn.zip

然后分别安装ArteryTek.AT32F403A_407_DFP.2.x.x.packSegger_AT32MCU_AddOn.exe。

安装ArteryTek.AT32F403A_407_DFP.2.x.x.pack1)双击ArteryTek.AT32F403A_407_DFP.2.x.x.pack开始安装。

2)点击NEXT继续安装。

图11. AT32 package安装 点击NEXTm

3)点击Finish完成安装。

图12. AT32 package安装 点击Finishm安装Segger_AT32MCU_AddOn.exe1)双击Segger_AT32MCU_AddOn.exe开始安装。

2)在弹出界面点击Browse以选择安装路径。

图13. AT32 package安装 点击Browsem

3)选择安装路径:注意,安装路径必须选择JLink的安装路径,否则找不到JLinkDevices.xml,无法安装。

图14. AT32 package安装 选择安装路径m

4)点击Start,开始安装。

图15. AT32 package安装 点击Startm

5)若安装成功,会绿色字体提示安装成功。

图16. AT32 package安装 安装成功m

6)若安装失败,则会红色字体提示失败原因:此处是安装路径不对,因此找不到JLinkDevices.xml文件。重新安装,正确选择安装路径为JLink安装路径即可。

图17. AT32 package安装 安装失败m

HSS(High Speed Sampling) 模式

HSS模式简介

HSS模式比较简单,仅需大家将MDK生成的可执行文件xxx.axf或者IAR生成的可执行文件xxx.out文件加载到JScope软件里面即可。

硬件连接:使用标准的下载接口(VCC,GND,SWDIO,SWCLK和NRST)或三线JLINK-OB(GND,SWDIO,SWCLK)即可。

优势:随时可以连接目标板,不影响目标板的正常功能,不需要额外资源。无需用户写目标板代码。

劣势:相对RTT模式,采样速度慢,基本固定在1KHZ左右,仅适用于变量变化速度低于1KHZ的情况。

使用方法

此处以MDK5为例,硬件以AT32F403A为例。生成可执行文件打开MDK工程,编译、下载程序,并生成可执行文件HSS.axf。新建工程打开J-Scope后,新建工程:图18. 新建工程(HSS)m配置工程图19. 配置工程(HSS)m1)JLINK接口选择:大家通常使用的JLINK都是USB接口,所以此处选择USB。2)目标器件选择:此处选择AT32F403AVGT7。

图20. 目标器件选择(HSS)

m

3)目标接口和速度选择:

目标接口:根据应用程序配置,选择SWD/JTAG均可。本例程选择的SWD,所以这里也选择SWD。JLINK速度:JLINK速度配置不要太高,这里选择4000kHz。图21. 接口、速度选择(HSS)m

4)模式选择:此处选择HSS。

5)选择可执行文件:此处在MDK例程的路径里找到可执行文件(HSS.axf)。

图22. 选择可执行文件(HSS)m

6)配置完成,点击ok,完成配置。

选择要查看的变量1)打勾选中;

2)点击ok。

图23. 选择要查看的变量(HSS)m开始运行1)单击红点,开始显示数据。

2)此时跳出警告,点击OK即可。

图24. 开始运行(HSS)m

图25. 显示的波形(HSS)

m

RTT(Real Time Transfer) 模式

RTT模式简介

RTT模式类似于串口上传数据。需要移植RTT组件,配置上行缓冲区,发送数据等操作。硬件连接:使用标准的下载接口(VCC,GND,SWDIO,SWCLK和NRST)或三线JLINK-OB(GND,SWDIO,SWCLK)即可。优势:

  • 允许比HSS更高的数据采样速度,高达2 MB/S。即使目标上有512字节的小缓冲区,也可以达到1 MB/S。
  • 数据采集与目标板应用程序的执行同步,因为应用程序决定何时采样数据。
  • 时间戳等数据可以添加到数据样本中。

劣势:

  • 需要移植RTT组件等操作,较HSS模式更麻烦一些。

使用方法

移植RTT组件1)将以下4个文件复制到MDK工程路径下,并添加进工程。图26. RTT组件(RTT)m图27. 将RTT组件添加到MDK工程(RTT)m2)使用下述函数,配置上行缓冲区:m

  • 第一个参数:buffer索引--此处选择1;
  • 第二个参数:数据格式--固定格式为JScope_xy;

xy支持的格式如下:

表1. 数据格式m例如:

"JScope_u4u2":表示包含32bit无符号数据和16bit无符号数据,且数据顺序按照u4u2的排列顺序。

"JScope_t4i4u2":表示包含32bit 时间戳,32bit有符号数据和16bit无符号数据,且数据顺序按照t4i4u2的排列顺序。

  • 第三个参数:缓冲区buffer选择;
  • 第四个参数:buffer size;
  • 第五个参数:模式--使用RTT模式的话,最后一个参数仅支持SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP和SEGGER_RTT_MODE_BLOCK_IF_FIFO_FULL。此处选择SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP。

3)调用SEGGER_RTT_Write函数发送数据:m4)编译、下载应用程序。打开J-Scope,新建工程图28. 新建工程(RTT)m配置工程图29. 配置工程(RTT)m1)JLINK接口选择:大家通常使用的JLINK都是USB接口,所以此处选择USB。

2)目标器件选择:此处选择AT32F403AVGT7。

图30. 目标器件选择(RTT)m

3)目标接口/速度选择:

目标接口:根据应用程序配置,选择SWD/JTAG均可。本例程选择的SWD,所以这里也选择SWD。JLINK速度:这里选择默认的4000kHz。图31. 接口/速度选择(RTT)m

4)模式选择:此处选择RTT。

5)配置完成,点击ok,完成配置。

开始运行单击红点,开始显示数据。图32. 开始运行(RTT)m

图33. 显示的波形(RTT)

m

J-Scope软件介绍

界面介绍

图34. J-Scope界面介绍m

数据导出

J-Scope支持导出CSV或原始的RAW格式的数据。

1)若采样正在进行,则需要先停止运行:

图35. 停止运行m

2)点击File->Export Data:

图36. 导出数据m

3)填写文件名->点击保存:

图37. 保存数据文件m

4)打开RTT.CSV可以看到存储的数据,如下图:

图38. 查看数据文件m

快捷键

图39. 快捷键m

例程

注:所有project都是基于keil 5而建立,若用户需要在其他编译环境上使用,请参考AT32xxx_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_xxx\templates中各种编译环境(例如IAR6/7,keil 4/5)进行简单修改即可。

HSS模式

1)解压并打开xx\AN0044_Segger_Jscope_on_AT32_MCU_2.x.x\SourceCode\J-Scope_HSS_V2.x.x。

2)应用程序定义两个全局变量Test_Data1,Test_Data2。

3)新建J-Scope工程,再选中采样变量(Test_Data1,Test_Data2),再点击开始运行即可。

图40. 应用程序HSSm

RTT模式

1)解压并打开xx\AN0044_Segger_Jscope_on_AT32_MCU_2.x.x\SourceCode\J-Scope_RTT_V2.x.x.

2)移植RTT组件;

3)main.c包含SEGGER_RTT.h文件;

4)定义两个全局变量Test_Data1,Test_Data2;5)上行缓冲区配置:

5)上行缓冲区配置:

m

6)数据输出:

m

7)然后新建J-Scope RTT工程,再点击运行即可观察波形。

图41. 应用程序RTTm关于雅特力雅特力科技于2016年成立,是一家致力于推动全球市场32位微控制器(MCU)创新趋势的芯片设计公司,专注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研发与创新,全系列采用55nm先进工艺及ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗内核,缔造M4业界最高主频288MHz运算效能,并支持工业级别芯片工作温度范围(-40°~105°)。雅特力目前已累积相当多元的终端产品成功案例:如微型打印机、扫地机、光流无人机、热成像仪、激光雷达、工业缝纫机、伺服驱控、电竞周边市场、断路器、ADAS、T-BOX、数字电源、电动工具等终端设备应用,广泛地覆盖5G、物联网、消费、商务及工控等领域。

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