Simulink Function模块竟然可以这样测

描述

Simulink是美国Mathworks公司推出的一种强大的可视化仿真工具,现已应用到包括汽车、航空、工业自动化等领域。Simulink不仅提供了多种特定功能的模块,还提供Simulink Function,Function Caller等模块,便于用户在开发过程中,定制化一些常用函数,摆脱了Simulink中固有Block的功能限制,有效的提升了开发效率。

 

这个功能无疑十分强大,但这却给测试工作提出了很大的挑战:受软件开发架构限制,Function的定义可能放置在软件底层,以便于上层软件进行多次调用。但当用户对上层软件的单元层级进行测试时,往往面临着无法调用底层定义的Function的窘态(有枪无弹)。此外,当客户在测试底层单元模块时,由于Function只有定义没有被调用,往往无法对Function的内部逻辑进行测试(有弹无枪)。

 

针对这两种测试场景,自动化的软件动态测试工具——TPT提供了便捷的解决方案。

 

TPT

图 1 模型

 

有枪无弹:

顾名思义,空有Function Caller而没有Function。如图1所示,如果要测试Calculate这个单元,这个单元调用了Function,而Function却定义在更底层,针对这种情况,TPT支持函数的插桩,提供Function Caller的接口,模拟函数的返回值。

 

TPT支持函数的插桩,在对这种只有Caller没有Function的层级(如图2)进行测试时,非常高效。在TPT的Platform Configuration中提供了这样的选项:Simulink Functions,如图3:

 

TPT

图2 单元模块内部结构

 

TPT

图 3 Simulink Functions

 

回到图4平台配置窗口,加载好模型后 Import 模型接口, TPT 将以 server 形式识别 callFunc 函数,如图5。

 

TPT

图 4 Import 模型接口、参数

 

TPT

图 5 识别callFunc函数

 

该函数会被直接加载到 Functions 中, 以便于在编写测试用例时调用。

 

TPT

图 6 callFunc被加载到Functions中

 

可以在 Declaration Editor中添加一个 channel形式的本地变量return_Func模拟函数的返回值,然后编写图 8所示用例来验证:

 

TPT

图 7 添加channel本地变量

 

TPT

图 8 测试用例

 

运行结果和信号曲线如下图所示,compare是简单的评估,结果可见模型的输出符合期望,由信号曲线可以观察到local量的值即函数的输出值。

 

TPT

图 9 测试结果

 

TPT

图 10 Signal Viewer观测结果

 

有弹无枪:

上述方法并不能测到函数内部的逻辑,而实际上函数可以定义在模型的底层,如图1所示的模型wind_drag,Function定义在底层,没有对应的Function Caller,这就是有“弹”而无“枪”了。在单元测试阶段想要测试该函数的逻辑,因其没有相关的接口信息,测试工作无疑非常困难。

 

TPT

图 11 被测函数逻辑

 

自动化测试工具TPT提供了m文件的接口,可以在配置测试环境或者测试执行过程中进行一些预处理,这就为测试该函数逻辑提供了绝佳的途径。

 

TPT

图 12 TPT提供的m文件接口

 

此处用m脚本编写一个函数,可以在TPT中实现对Function的调用。该函数主要有两个参数:

参数1:测试层级,可直接用TPT环境变量’${tpt.matlab.block.name}’

参数2:被调函数,例如:' F = wind_drag(Density,Speed) '

 

可以在 TPT\Platform Configuration\Original Model 中可以编写相应的代码来加载m文件,并使用simulink_function_caller函数对模型中的SimulinkFunction进行调用,这无疑大大提升了测试的效率。

 

TPT

图 13 m文件加载及函数调用

 

TPT

图 14 模型中自动配置FunctionCaller

 

依次在TPT中配置测试环境,导入接口时即可发现模型中出现了Simulink Function调用的相关接口信息。上一步中加载的m文件,实现了自动创建所测Function对应接口信息,以及Function Caller模块的功能,这些新建的模块和Function在同一层级,这样就能够对Simulink Function逻辑进行测试。

 

TPT

图 15 导入接口信息

 

编写测试用例来测试该函数:

TPT

图 16 测试用例

 

该函数是简单的计算风阻的函数,,其中C取0.3,S取2.05,编写评估验证该用例:

 

TPT

图 17 测试评估

 

测试结果显示模型输出与函数运算结果一致:

 

TPT

图 18 测试结果

两者的信号曲线也是完全重合:

 

TPT

图 19 信号曲线

总结

本文介绍了使用TPT测试Simulink Function模块的两种方案,TPT还支持MATLAB Function的测试。

 

PikeTec公司是全球知名的基于模型的嵌入式系统测试工具TPT的软件供应商,总部位于德国柏林。北汇信息作为PikeTec在中国的独家合作伙伴,致力于帮助中国客户提升嵌入式控制系统的开发效率。目前,TPT已被众多国内知名主机厂和零部件企业认可,在新能源(VCU/BMS/MCU)以及ADAS等领域中被广泛应用。

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